[發明專利]一種建筑工程用可越障的爬壁機器人在審
| 申請號： | 201811516807.5 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN109591905A | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發明（設計）人： | 郭吉海;蔡洪昌;張榮杰;孫欽萍;馬希博;王志遠;王澤旭 | 申請（專利權）人： | 德州職業技術學院（德州市技師學院） |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 253000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爬壁機器人 吸附機構 行走機構 可越障 底盤 建筑工程 光滑壁面 單片機 電源 輸出端電連接 側面安裝 場地需求 爬壁機器 人本發明 吸附固定 金屬壁 能力強 輸入端 攀爬 機械化 | ||
1.一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的頂部分別安裝有開源單片機(2)和電源(3)，底盤(1)的側面安裝有調節機構(10)，所述調節機構(10)的端部分別安裝有吸附機構(11)和行走機構(12)，所述電源(3)的輸出端電連接開源單片機(2)的輸入端。
2.根據權利要求1所述的一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，其特征在于：所述調節機構(10)有四組，四組調節機構(10)平行陣列設置。
3.根據權利要求1所述的一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，其特征在于：所述調節機構(10)包括電動機械手臂(4)，電動機械手臂(4)安裝在底盤(1)的側面，所述電動機械手臂(4)的端部固定有安裝座(5)，所述開源單片機(2)的輸出端電連接電動機械手臂(4)的輸入端。
4.根據權利要求1所述的一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，其特征在于：所述吸附機構(11)包括電動伸縮桿(7)，電動伸縮桿(7)安裝在安裝座(5)上，所述電動伸縮桿(7)的伸縮端固定有電動真空吸盤(6)，所述開源單片機(2)的輸出端分別與電動伸縮桿(7)和電動真空吸盤(6)的輸入端電連接。
5.根據權利要求1所述的一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，其特征在于：所述行走機構(12)包括步進電機(8)，步進電機(8)安裝在安裝座(5)的側面，所述步進電機(8)的輸出軸上固定有磁性履帶輪(9)，所述開源單片機(2)的輸出端電連接步進電機(8)的輸入端。
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