[發(fā)明專利]一種可快速拼裝的三明治式履帶機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811516562.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109436110A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶華;張軒
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B60K1/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

1.一種可快速拼裝的三明治式履帶機(jī)器人，包括車體模塊和履帶模塊，其特征在于：所述車體模塊包括：上殼板（4）、電氣接口（母頭5）、與上殼板（4）組裝連接的車身外殼（6）、安裝在車身外殼（6）內(nèi)壁的電機(jī)（7）、與電機(jī)（7）輸出端連接的減速器（8）、通過鍵槽連接到所述減速器（8）的輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（9）、連接插銷（10）、長軸標(biāo)準(zhǔn)齒輪（11）、矩形擋板（12）、電機(jī)支座（13）、角接觸球軸承（22）、卡簧（24）以及各種標(biāo)準(zhǔn)連接件；該部分采用兩套動力傳遞部分分別對兩側(cè)履帶模塊進(jìn)行運(yùn)動控制；

所述電機(jī)（7）與減速器（8）相連通過電機(jī)支座（13）固聯(lián)到車身外殼（6）上；而與所述標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（9）相嚙合的長軸標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（11）上安裝有角接觸球軸承（22），再利用卡簧（24）和矩形擋板（12）固定在車身外殼（6）側(cè)邊上，所述長軸標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（11）的另一側(cè)開有用于動力的傳輸方形孔；

同時(shí)所述車身外殼（6）側(cè)板兩側(cè)安裝有用于將履帶模塊的電氣信號傳遞到車身主體內(nèi)部的電氣接口（母頭5），車身外殼（6）的外側(cè)開有用于連接履帶模塊的孔洞，上邊鉸接連接插銷（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶機(jī)器人，其特征在于，所述履帶模塊主要包括：外側(cè)板（1）、內(nèi)側(cè)板（3）、內(nèi)側(cè)板（3）安裝有用于電氣信號傳輸?shù)碾姎饨涌冢ü^14）、安裝在所述外側(cè)板（1）與內(nèi)側(cè)板（3）之間的履帶（2）、與電氣接口（母頭5）卡接的電氣插口（公頭14）、與長軸標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（11）卡接傳輸動力的傳動軸（15）、履帶支撐輪（16）、支撐輪軸（17）、履帶支架（18）、傳動支撐輪（19）、傳感器（20）、圓形擋板（21）、角接觸球軸承（22）、同步帶（23）和卡簧（24）；所述外側(cè)板（1）和內(nèi)側(cè)板（3）通過履帶支架（18）連接，所述履帶支撐輪（16）和傳動支撐輪（19）通過支撐輪軸（17）以及止推軸承連接到外側(cè)板（1）和內(nèi)側(cè)板（3）中間，所述傳動軸（15）通過兩端套接的角接觸球軸承（22）以及卡簧（24）、圓形擋板（21）等零件連接到內(nèi)外側(cè)板（1）中間；所述傳動軸（15）上固定套接有同步帶輪，利用同步帶（23）與傳動支撐輪（19）上的同步帶輪嚙合，然后通過履帶（2）將傳動支撐輪（19）和履帶支撐輪（16）連接完成動力的傳遞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶機(jī)器人，其特征在于，所述電氣接口（公頭14）相對于內(nèi)側(cè)板（3）是留有方便與車體模塊的電氣接口（母頭5）連接活動余量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)板（3）上設(shè)計(jì)有突出圓柱，使其能夠匹配插入車身外殼（6）外側(cè)預(yù)留開設(shè)的孔洞，最終利用安裝的連接插銷（10）將兩部分鎖死裝配整機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶機(jī)器人，其特征在于：所述上殼板（4）上也安裝有電氣接口（母頭5），用于加載其他功能模塊。