[發明專利]鑄件下料的自動化裝置

有效

• 申請號: 201811516033.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109533853B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 武建偉;汪威威;朱偉;陳思涵;李德雄
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G35/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 王劍

本發明公開了一種鑄件下料的自動化裝置，包括鑄件流水線、脫鉤模塊、中轉模塊、緩沖輸送線和物流小車；鑄件隨所述鑄件流水線循環移動，到達指定位置后，所述脫鉤模塊將鑄件與鑄件流水線上的掛鉤分離后送至所述中轉模塊，同時所述脫鉤模塊復位，所述中轉模塊將鑄件運至所述緩沖輸送線，人工將所述緩沖輸送線上的鑄件拉入所述物流小車，完成鑄件下料。本發明可以使鑄件自動從鑄件流水線上脫鉤，實現鑄件下料的自動化，鑄件脫鉤后工人只需要平移鑄件，且工人不需要持續工作，大大降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種鑄件下料的自動化裝置。

背景技術

鑄件流水線通常位于噴漆、噴塑后，氣味刺激難聞。同時由于單個工件的質量在30-40kg之間，常見的下料由人工完成，雙手將工件從掛鉤上托起后抱起放置到物流小車上，這樣的工作環境使得搬運工人異常疲憊，且工作效率低下，工人在搬運半個小時候后必須休息一陣，體力勞動強度巨大。

發明內容

本發明的目的是解決目前鑄件流水線由人工搬運鑄件，勞動強度大，下料效率低的技術問題。

為實現以上發明目的，本發明提供一種鑄件下料的自動化裝置，包括鑄件流水線、脫鉤模塊、中轉模塊、緩沖輸送線和物流小車；鑄件隨所述鑄件流水線移動，到達指定位置后，所述脫鉤模塊將鑄件與鑄件流水線上的掛鉤分離后送至所述中轉模塊，同時所述脫鉤模塊復位，所述中轉模塊將鑄件運至所述緩沖輸送線，人工將所述緩沖輸送線上的鑄件拉入所述物流小車，完成鑄件下料。

進一步地，所述脫鉤模塊包括第一移動托盤、線軌、圓軌、限位擋板、水平伺服電機、第一提升氣缸、位置氣缸、提升托盤、固定限位塊、第一推料氣缸、第一滾筒、可移動限位塊、阻擋片、氣缸和檢測傳感器；當所述檢測傳感器檢測到鑄件隨所述掛鉤進入所述脫鉤模塊時，所述第一提升氣缸帶動所述提升托盤往垂直方向上升，同時所述水平伺服電機使所述第一移動托盤沿著所述線軌水平進給，進給速度為所述鑄件流水線的1.5倍，當鑄件從所述掛鉤順利脫鉤后，所述第一提升氣缸收回，所述提升托盤下降，所述位置氣缸帶動所述可移動限位塊將鑄件緩慢往所述固定限位塊方向推送，當鑄件一端完全靠在所述固定限位塊時完成脫料；期間，所述氣缸始終保持頂出狀態，以保持所述阻擋片高過鑄件底座，防止隨動過程中鑄件滾出；當鑄件隨所述脫鉤模塊到達所述限位擋板后，所述位置氣缸工作，所述可移動限位塊松開，同時所述氣缸帶動所述阻擋片下降，所述第一推料氣缸將鑄件推至所述中轉模塊，完成推料后所述水平伺服電機反轉帶動所述脫鉤模塊復位。

進一步地，所述脫鉤模塊還包括第一可調節腳杯，所述第一可調節腳杯適于根據鑄件的高度調整所述脫鉤模塊的運行高度，以適應不同高度的鑄件。

進一步地，所述中轉模塊包括第二可調節腳杯、第二提升氣缸、第二移動托盤、第二滾筒、第一機架和第二推料氣缸；當鑄件到達所述中轉模塊后，所述第二提升氣缸將鑄件托起與所述緩沖輸送線齊平，所述第二推料氣缸將鑄件隨所述第二滾筒推至所述緩沖輸送線。

進一步地，所述物流小車包括地腳、第一把手、第二機架、不銹鋼條、不銹鋼板、扳手、卡位塊、卡位銷、定位銷、第二把手、防撞尼龍、固定擋板、連桿和活動擋板；所述卡位銷與所述扳手及活動擋板固定，所述扳手、卡位塊、卡位銷、定位銷、固定擋板、連桿和活動擋板組成狀態切換開關，當鑄件通過所述緩沖輸送線流入所述物流小車面前時，將所述活動擋板打開，當所述扳手與所述第二把手平行時，插入所述定位銷進入鎖定狀態；當拿開所述定位銷后，拉動所述第二把手，將所述卡位銷拉入所述卡位塊，所述活動擋板隨所述卡位銷及所述連桿運動進入進料狀態；工人站在所述物流小車對面，用手將鑄件拉入進料狀態的所述物流小車，當鑄件裝滿所述物流小車后，重新將所述定位銷插入所述扳手，所述物流小車進入鎖定狀態，工人通過推動所述第一把手可以將所述物流小車推至后續加工工位。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明可以使鑄件自動從鑄件流水線上脫鉤，實現鑄件下料的自動化，鑄件脫鉤后工人只需要平移鑄件，且工人不需要持續工作，大大降低勞動強度。