[發(fā)明專利]鑄件下料的自動(dòng)化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811516033.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN109533853B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武建偉;汪威威;朱偉;陳思涵;李德雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06;B65G35/00
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利代理有限公司 33225
• 代理人: 王劍

1.鑄件下料的自動(dòng)化裝置，其特征在于，包括鑄件流水線、脫鉤模塊、中轉(zhuǎn)模塊、緩沖輸送線和物流小車；

鑄件隨所述鑄件流水線移動(dòng)，到達(dá)指定位置后，所述脫鉤模塊將鑄件與鑄件流水線上的掛鉤分離后送至所述中轉(zhuǎn)模塊，同時(shí)所述脫鉤模塊復(fù)位，所述中轉(zhuǎn)模塊將鑄件運(yùn)至所述緩沖輸送線，人工將所述緩沖輸送線上的鑄件拉入所述物流小車，完成鑄件下料；

所述脫鉤模塊包括第一移動(dòng)托盤、線軌、圓軌、限位擋板、水平伺服電機(jī)、第一提升氣缸、位置氣缸、提升托盤、固定限位塊、第一推料氣缸、第一滾筒、可移動(dòng)限位塊、阻擋片、氣缸和檢測(cè)傳感器；

當(dāng)所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到鑄件隨所述掛鉤進(jìn)入所述脫鉤模塊時(shí)，所述第一提升氣缸帶動(dòng)所述提升托盤往垂直方向上升，同時(shí)所述水平伺服電機(jī)使所述第一移動(dòng)托盤沿著所述線軌水平進(jìn)給，進(jìn)給速度為所述鑄件流水線的1.5倍，當(dāng)鑄件從所述掛鉤順利脫鉤后，所述第一提升氣缸收回，所述提升托盤下降，所述位置氣缸帶動(dòng)所述可移動(dòng)限位塊將鑄件緩慢往所述固定限位塊方向推送，當(dāng)鑄件一端完全靠在所述固定限位塊時(shí)完成脫料；

期間，所述氣缸始終保持頂出狀態(tài)，以保持所述阻擋片高過鑄件底座，防止隨動(dòng)過程中鑄件滾出；

當(dāng)鑄件隨所述脫鉤模塊到達(dá)所述限位擋板后，所述位置氣缸工作，所述可移動(dòng)限位塊松開，同時(shí)所述氣缸帶動(dòng)所述阻擋片下降，所述第一推料氣缸將鑄件推至所述中轉(zhuǎn)模塊，完成推料后所述水平伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述脫鉤模塊復(fù)位。

2.如權(quán)利要求1所述的鑄件下料的自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述脫鉤模塊還包括第一可調(diào)節(jié)腳杯，所述第一可調(diào)節(jié)腳杯適于根據(jù)鑄件的高度調(diào)整所述脫鉤模塊的運(yùn)行高度，以適應(yīng)不同高度的鑄件。

3.如權(quán)利要求1或2所述的鑄件下料的自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)模塊包括第二可調(diào)節(jié)腳杯、第二提升氣缸、第二移動(dòng)托盤、第二滾筒、第一機(jī)架和第二推料氣缸；

當(dāng)鑄件到達(dá)所述中轉(zhuǎn)模塊后，所述第二提升氣缸將鑄件托起與所述緩沖輸送線齊平，所述第二推料氣缸將鑄件隨所述第二滾筒推至所述緩沖輸送線。

4.如權(quán)利要求3所述的鑄件下料的自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述物流小車包括地腳、第一把手、第二機(jī)架、不銹鋼條、不銹鋼板、扳手、卡位塊、卡位銷、定位銷、第二把手、防撞尼龍、固定擋板、連桿和活動(dòng)擋板；

所述卡位銷與所述扳手及活動(dòng)擋板固定，所述扳手、卡位塊、卡位銷、定位銷、固定擋板、連桿和活動(dòng)擋板組成狀態(tài)切換開關(guān)，當(dāng)鑄件通過所述緩沖輸送線流入所述物流小車面前時(shí)，將所述活動(dòng)擋板打開，當(dāng)所述扳手與所述第二把手平行時(shí)，插入所述定位銷進(jìn)入鎖定狀態(tài)；

當(dāng)拿開所述定位銷后，拉動(dòng)所述第二把手，將所述卡位銷拉入所述卡位塊，所述活動(dòng)擋板隨所述卡位銷及所述連桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)入進(jìn)料狀態(tài)；

工人站在所述物流小車對(duì)面，用手將鑄件拉入進(jìn)料狀態(tài)的所述物流小車，當(dāng)鑄件裝滿所述物流小車后，重新將所述定位銷插入所述扳手，所述物流小車進(jìn)入鎖定狀態(tài)，工人通過推動(dòng)所述第一把手可以將所述物流小車推至后續(xù)加工工位。