[發明專利]拾取裝置

在審

• 申請號: 201811515626.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN110015563A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 中田勝喜;谷垣內平道
• 申請（專利權）人: 三星鉆石工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發明提供一種無需設置專用去除邊角料的驅動裝置就能夠從基板去除邊角料的拾取裝置。拾取裝置(1)具備皮帶輸送機裝置(3)、推桿(11)、吸附輸送裝置(5)以及墊板(21)。皮帶輸送機裝置(3)輸送在主體(106)與邊角料(107)之間形成有劃線(S)的基板(101)。推桿(11)被配置于皮帶輸送機裝置(3)的上方，并通過以下降的方式碰撞到基板(101)來截斷劃線(S)。吸附輸送裝置(5)吸附基板(101)的主體(106)進行輸送。通過墊板(21)在與基板(101)的邊角料(107)對應的位置抵接或接近皮帶輸送機裝置(3)的上側輸送部(3a)的下表面配置，從而在上側輸送部(3a)的下方確保有間隙(21b)。

技術領域

本發明涉及一種拾取裝置，尤其是涉及一種從皮帶輸送機拾取基板的拾取裝置。

背景技術

通常在液晶面板的制造工序中，首先制造出作為制造單位的多個單位顯示面板(單位基板)被圖案化后的大面積的貼合玻璃基板(母基板)，然后將該貼合玻璃基板按每個單位顯示面板進行分割。具體而言，使用上下一對的刀輪，從上下方向兩面同時對母基板進行劃刻，然后通過兩面同時分離，從而按每個單位顯示面板進行分割。單位顯示面板彼此之間設有多余的部分，這些在截斷后成為邊角料。

作為邊角料的處理，已知以下方法：通過卡盤構件把持邊角料，并使卡盤向拉開方向移動，使邊角料下落至設于下方的邊角料收集容器(例如，參考專利文獻1)。

現有專利文獻

專利文獻1：國際公開第2002/057192號

發明內容

本發明要解決的技術問題

近年來，一直在皮帶輸送機之上對基板進行分割。但是，如果在截斷邊角料時截斷桿碰撞到基板，則會導致基板與皮帶一同彎曲，因此認為劃線的截斷精度會降低。

但是，在現有技術中，并未提出用于解決上述問題的技術。

本發明的目的在于，精度良好地進行皮帶輸送機之上的基板的邊角料的截斷。

解決技術問題的技術方案

下面，對作為用于解決技術問題的技術方案的多種方式進行說明。這些方式能夠根據需要任意組合。

涉及本發明的一個方案的拾取裝置具備：皮帶輸送機裝置、推桿、吸附輸送裝置以及墊板。

皮帶輸送機裝置輸送在主體與邊角料之間形成有劃線的基板。

推桿配置于皮帶輸送機裝置的上方，通過以下降的方式碰撞到基板來截斷劃線。

吸附輸送裝置吸附基板的主體進行輸送。

墊板通過在與基板的邊角料對應的位置抵接或接近皮帶輸送機裝置的上側輸送部的下表面配置，從而在上側輸送部的下方確保有間隙。

在該裝置中，由于利用墊板在皮帶輸送機裝置的上側輸送部的下方確保有間隙，因此如果推桿以下降的方式碰撞到配置于皮帶輸送機裝置上的基板，則在劃線周邊會產生較大應力，其結果是劃線被精度良好地截斷。

另外，在截斷邊角料之后吸附輸送裝置能夠吸附主體向其他裝置輸送。如此一來，無需設置專用去除邊角料的驅動裝置，就能夠從基板去除邊角料。

需要說明的是，如果與本發明不同而沒有墊板，則即使推桿以下降的方式按壓邊角料，也不會在劃線周邊產生足夠大的彎曲應力，因此存在劃線沒有被精度良好地截斷的可能性。

墊板可以具有與劃線平行的直線狀端面。

在該裝置中，如果推桿按壓邊角料，則彎曲應力會均衡地作用到劃線整體。