[發(fā)明專利]拾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811515626.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110015563A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中田勝喜;谷垣內(nèi)平道
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星鉆石工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/34
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種拾取裝置，具備：

皮帶輸送機(jī)裝置，其輸送在主體與邊角料之間形成有劃線的基板；

推桿，其配置于所述皮帶輸送機(jī)裝置的上方，用于通過(guò)以下降的方式碰撞到所述基板來(lái)截?cái)嗨鰟澗€；

吸附輸送裝置，其吸附所述基板的所述主體進(jìn)行輸送；以及

墊板，其通過(guò)在與所述基板的所述邊角料對(duì)應(yīng)的位置抵接或接近所述皮帶輸送機(jī)裝置的上側(cè)輸送部的下表面配置，從而在所述上側(cè)輸送部的下方確保有間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取裝置，其中，

所述墊板具有與所述劃線平行的直線狀端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拾取裝置，其中，

所述吸附輸送裝置與所述推桿以沿上下方向能夠一體動(dòng)作的方式連結(jié)，并且所述推桿對(duì)所述劃線的截?cái)鄤?dòng)作與所述吸附輸送裝置對(duì)所述主體的吸附動(dòng)作同時(shí)或者連續(xù)地進(jìn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的拾取裝置，其中，

在所述推桿截?cái)嗨鰟澗€之后抵接于所述邊角料的狀態(tài)下，所述吸附輸送裝置從所述皮帶輸送機(jī)裝置提起所述主體。