[發明專利]舵機

在審

• 申請號: 201811515543.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109617325A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 熊友軍;范文華;王忠良;孫漢宇
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/215;H02K11/22
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.舵機，其特征在于，包括具有轉軸的電機、與所述轉軸相隔設置的輸出軸、用于將所述電機的動力傳遞至所述輸出軸的傳動機構、固定于所述轉軸的其中一端的第一被檢測件、與所述電機電連接的電控板、以及安裝于所述電控板且用于與所述第一被檢測件配合以檢測所述轉軸的旋轉角度的第一檢測單元，所述第一被檢測件與所述第一檢測單元相隔設置。

2.如權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述轉軸貫通于所述電機的上端面與下端面，所述傳動機構設于所述轉軸的上端與所述轉軸之間，所述第一被檢測件固定于所述轉軸的下端。

3.如權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述第一被檢測件為磁石，所述第一檢測單元為用于檢測所述第一被檢測件的磁場變化的磁編碼芯片，所述第一被檢測件的軸心與所述第一檢測單元的中心相對齊。

4.如權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述輸出軸遠離于所述傳動機構的一端固定有第二被檢測件，所述電控板安裝有用于與所述第二被檢測件配合以檢測所述輸出軸的旋轉角度的第二檢測單元，所述第二檢測單元與所述第二被檢測件相隔設置，所述第一檢測單元與所述第二檢測單元相隔設置。

5.如權利要求4所述的舵機，其特征在于，所述第二被檢測件為磁石，所述第二檢測單元為用于檢測所述第二被檢測件的磁場變化的磁編碼芯片，所述第二被檢測件的軸心與所述第二檢測單元的中心相對齊。

6.如權利要求1至5任一項所述的舵機，其特征在于，還包括殼體，所述電機、所述輸出軸、所述傳動機構與所述電控板均安裝于所述殼體。

7.如權利要求6所述的舵機，其特征在于，所述殼體包括下殼、安裝于所述下殼的中殼、及安裝于所述中殼的上殼，所述傳動機構與所述電機位于所述中殼內，所述電控板位于所述中殼與所述下殼之間，所述上殼具有供所述輸出軸穿過的過孔，所述輸出軸穿設于所述過孔。

8.如權利要求7所述的舵機，其特征在于，所述中殼具有用于容納所述電機的凹槽。

9.如權利要求1至5任一項所述的舵機，其特征在于，所述輸出軸遠離于所述電控板的一端同軸連接有舵盤。

10.如權利要求1至5任一項所述的舵機，其特征在于，所述電控板設有控制器、電機驅動器與電源單元。