[發明專利]舵機

在審

• 申請號: 201811515543.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109617325A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 熊友軍;范文華;王忠良;孫漢宇
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/215;H02K11/22
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發明屬于舵機技術領域，涉及一種舵機。無刷舵機中的電機在運行中需要實時檢測電機轉軸的角度位置，采用非接觸的檢測方式，把電機的位置檢測裝置進行分離，第一被檢測件與電機轉軸裝配在一起，第一檢測單元放置在電控板上，第一被檢測件與第一檢測單元間隔一定距離，以檢測轉軸的旋轉角度。簡化了電機的設計和裝配，電機不需要安裝電路板，減少了電機的出線數量，因此同等條件下，電機體積變小，使得舵機體積更加緊湊，保證了工作可靠性。電機內部沒有位置檢測單元，電機的散熱性能提升，利于提升電機工作效率。

技術領域

本發明屬于舵機技術領域，更具體地說，是涉及一種舵機。

背景技術

舵機一般包含電機、電控、位置傳感器、傳動機構等部件。位置傳感器用來實時檢測舵機的輸出位置，舵機根據當前的旋轉位置來閉環控制舵機。對有刷電機來說，驅動電機的過程中，不用關心電機的實時位置；但是對無刷電機來說，電機的位置需要實時檢測，才能正確進行電機控制。電機的位置檢測裝置一般放在電機內部，此位置檢測裝置一般采用光電編碼器或者磁編碼器。不論哪種檢測方法，都需要增大電機體積，造成電機的體積變大，降低電機的功率密度，同時影響散熱。

發明內容

本發明的目的在于提供一種舵機，以解決現有電機的位置檢測裝置放在電機內部引起電機體積大、影響散熱的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種舵機，包括具有轉軸的電機、與所述轉軸相隔設置的輸出軸、用于將所述電機的動力傳遞至所述輸出軸的傳動機構、固定于所述轉軸的其中一端的第一被檢測件、與所述電機電連接的電控板、以及安裝于所述電控板且用于與所述第一被檢測件配合以檢測所述轉軸的旋轉角度的第一檢測單元，所述第一被檢測件與所述第一檢測單元相隔設置。

進一步地，所述轉軸貫通于所述電機的上端面與下端面，所述傳動機構設于所述轉軸的上端與所述轉軸之間，所述第一被檢測件固定于所述轉軸的下端。

進一步地，所述第一被檢測件為磁石，所述第一檢測單元為用于檢測所述第一被檢測件的磁場變化的磁編碼芯片，所述第一被檢測件的軸心與所述第一檢測單元的中心相對齊。

進一步地，所述輸出軸遠離于所述傳動機構的一端固定有第二被檢測件，所述電控板安裝有用于與所述第二被檢測件配合以檢測所述輸出軸的旋轉角度的第二檢測單元，所述第二檢測單元與所述第二被檢測件相隔設置，所述第一檢測單元與所述第二檢測單元相隔設置。

進一步地，所述第二被檢測件為磁石，所述第二檢測單元為用于檢測所述第二被檢測件的磁場變化的磁編碼芯片，所述第二被檢測件的軸心與所述第二檢測單元的中心相對齊。

進一步地，還包括殼體，所述電機、所述輸出軸、所述傳動機構與所述電控板均安裝于所述殼體。

進一步地，所述殼體包括下殼、安裝于所述下殼的中殼、及安裝于所述中殼的上殼，所述傳動機構與所述電機位于所述中殼內，所述電控板位于所述中殼與所述下殼之間，所述上殼具有供所述輸出軸穿過的過孔，所述輸出軸穿設于所述過孔。

進一步地，所述中殼具有用于容納所述電機的凹槽。

進一步地，所述輸出軸遠離于所述電控板的一端同軸連接有舵盤。

進一步地，所述電控板設有控制器、電機驅動器與電源單元。

本發明相對于現有技術的技術效果是：無刷舵機中的電機在運行中需要實時檢測電機轉軸的角度位置，采用非接觸的檢測方式，把電機的位置檢測裝置進行分離，第一被檢測件與電機轉軸裝配在一起，第一檢測單元放置在電控板上，第一被檢測件與第一檢測單元間隔一定距離，以檢測轉軸的旋轉角度。簡化了電機的設計和裝配，電機不需要安裝電路板，減少了電機的出線數量，因此同等條件下，電機體積變小，使得舵機體積更加緊湊，保證了工作可靠性。電機內部沒有位置檢測單元，電機的散熱性能提升，利于提升電機工作效率。

附圖說明