[發(fā)明專利]一種智能定位裝置信號被屏蔽的預(yù)警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811514515.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109613575B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳劍波;張鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 成都路行通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/37;H04K3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種智能定位裝置信號被屏蔽的預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.實(shí)時(shí)監(jiān)測車載設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包，在出現(xiàn)相鄰數(shù)據(jù)包攜帶的信息由攜帶定位信息變?yōu)槎ㄎ恍畔⑷笔r(shí)，執(zhí)行后續(xù)步驟；

B.存儲車載設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包；根據(jù)所述相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)包的加速度信息，判斷車輛屬于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；判斷車輛屬于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)的方法為：若所述相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)包的加速度均大于預(yù)定加速度閾值，則判定車輛處于第一狀態(tài)，否則，判定車輛處于第二狀態(tài)；

C.當(dāng)車輛處于第一狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)，判斷定位裝置信號是否被屏蔽；

D.當(dāng)車輛處于第二狀態(tài)時(shí)，則根據(jù)所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，判斷車輛是否為正常行駛狀態(tài)；判斷車輛是否為正常行駛狀態(tài)的方法為：根據(jù)所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)，確定是否進(jìn)入狀態(tài)判定模式；狀態(tài)判定模式：提取所存儲的數(shù)據(jù)包中的加速度數(shù)據(jù)，計(jì)算出中位數(shù)值，還去除最大值和最小值后，計(jì)算出均值；計(jì)算均值與中位數(shù)值間的差值；還在所述均值、中位數(shù)值和差值均滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，判定車輛為正常行駛狀態(tài)；

E.在車輛為正常行駛時(shí)，判定定位裝置信號被屏蔽；

F.在車輛為異常行駛時(shí)，查找出最近攜帶定位信息的數(shù)據(jù)包中，定位信息對應(yīng)的基站信息，查詢該基站的GPS盲區(qū)占比，對所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在統(tǒng)計(jì)結(jié)果與所述基站的GPS盲區(qū)占比滿足預(yù)定關(guān)系時(shí)，判定定位裝置信號被屏蔽。

2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟B中，存儲車載設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包為：在相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)包的定位信息數(shù)據(jù)由攜帶定位信息變?yōu)槎ㄎ恍畔⑷笔r(shí)，對后續(xù)所有車載設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包進(jìn)行緩存；否則，僅緩存車載設(shè)備上傳的上一個(gè)數(shù)據(jù)包。

3.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征在于，步驟C中，當(dāng)車輛處于第一狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)，判斷定位裝置信號是否被屏蔽為：根據(jù)對所存儲的數(shù)據(jù)包中，發(fā)生定位信息缺失的數(shù)據(jù)包的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，判斷定位裝置信號是否被屏蔽。

4.如權(quán)利要求3所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)對所存儲的數(shù)據(jù)包中，發(fā)生定位信息缺失的數(shù)據(jù)包的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，判斷定位裝置信號是否被屏蔽為：根據(jù)對所存儲的數(shù)據(jù)包中，連續(xù)發(fā)生定位信息缺失的數(shù)據(jù)包進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的數(shù)量達(dá)到第一閾值時(shí)，判定定位裝置信號被屏蔽。

5.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)，確定是否進(jìn)入狀態(tài)判定模式為：在所存儲的數(shù)據(jù)包中，連續(xù)發(fā)生定位信息缺失的數(shù)據(jù)包的數(shù)量達(dá)到第二閾值時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)判定模式。

6.如權(quán)利要求1或5所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述在所述均值、中位數(shù)值和差值均滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，判定車輛為正常行駛狀態(tài)為：在所述差值在第三閾值及以下時(shí)，在所述均值在第四閾值及以上時(shí)，且在所述中位數(shù)值在第五閾值及以上時(shí)，判定車輛為正常行駛狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求1所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟F中，對數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)為：統(tǒng)計(jì)所存儲的數(shù)據(jù)包中，發(fā)生定位信息缺失的數(shù)據(jù)包占總存儲數(shù)據(jù)包的占比；所述統(tǒng)計(jì)結(jié)果與基站的GPS盲區(qū)占比滿足預(yù)定關(guān)系為：發(fā)生定位信息缺失的數(shù)據(jù)包的占比高于基站的GPS盲區(qū)占比。

8.如權(quán)利要求1～5、7之一所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述查詢基站的GPS盲區(qū)占比為：從預(yù)存的若干基站的基站信息中，查詢出所述基站的GPS盲區(qū)占比；所述基站信息包括基站的GPS盲區(qū)占比。