[發(fā)明專利]一種智能定位裝置信號被屏蔽的預警方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811514515.8 | 申請日: | 2018-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN109613575B | 公開(公告)日: | 2020-12-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳劍波;張鑫 | 申請(專利權(quán))人: | 成都路行通信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42;G01S19/37;H04K3/00 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人: | 韓雪 |
| 地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 智能 定位 裝置 信號 屏蔽 預警 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種智能定位裝置信號被屏蔽的預警方法,其特征在于,包括以下步驟:實時監(jiān)測車載設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包,在出現(xiàn)相鄰數(shù)據(jù)包攜帶的信息由攜帶定位信息變?yōu)槎ㄎ恍畔⑷笔r,執(zhí)行后續(xù)步驟:判斷車輛屬于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)的步驟;對車輛處于第一狀態(tài)時的判定步驟;對車輛處于第二狀態(tài)時,行駛狀態(tài)的判定步驟;對車輛為正常行駛時的判定步驟;對車輛為異常行駛時的判定步驟。本發(fā)明可以對多種車輛運行狀態(tài)下的定位信號被屏蔽與否進行快速、準確、全方位的監(jiān)測。運算響應及時,計算量小。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,尤其是一種智能定位裝置信號被屏蔽的預警方法。
背景技術(shù)
隨著汽車保有量的增加,車輛被盜的事件也隨之增加,對于被盜車輛(或其它情況)的追回或監(jiān)控,則需要掌握車輛的定位信息。
現(xiàn)有的GPS定位方案中,存在定位缺失的情況,其中包括因客觀原因造成的定位信號缺失,以及被認為惡意屏蔽。目前對于定位信號被惡意片屏蔽進行檢查的方案為:1.檢測GPS定位是否有效,如果GPS定位無效,則認為存在遮擋GPS天線造成無法定位的嫌疑,則通過SNR信噪比算法來判斷GPS定位無效的現(xiàn)象是否是因為信號被屏蔽導致;如果計算結(jié)果為真,則確認GPS天線有受到惡意屏蔽,例如CN107290759A所公開的一種防汽車定位屏蔽器系統(tǒng)。2.在GPS天線接收頭中內(nèi)置一對不可見光的發(fā)射器和接收器,所述發(fā)射器負責向外發(fā)射指定波長的不可見光信號,所述接收器負責接收該不可見光信號;發(fā)射器發(fā)送指定波長的不可見光信號,通過檢測接收器是否接收到該信號,以判斷GPS天線外是否有遮擋物;如果接收器接收到發(fā)射器發(fā)送的指定波長的不可見光信號,則表明GPS天線受到惡意屏蔽。
上述方案1中,無法對于車輛的所有狀態(tài)下的定位信號缺失進行針對性判斷,判斷結(jié)果可信度較低;同時,其需要對較大量的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,計算量較大,且該種情況受噪音干擾的影響較為嚴重。上述方案2中,需要借助額外的設(shè)施進行判斷,穩(wěn)定性較弱,功耗較大;同時,其原理容易收到人為利用,造成判斷結(jié)果與實際結(jié)果不符的情況,可信度同樣較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題,提供一種智能定位裝置信號被屏蔽的預警方法,以對車輛GPS定位信號是否被惡意屏蔽進行準確、快速、分類判斷。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種智能定位裝置信號被屏蔽的預警方法,包括以下步驟:
A.實時監(jiān)測車載設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包,在出現(xiàn)相鄰數(shù)據(jù)包攜帶的信息由攜帶定位信息變?yōu)槎ㄎ恍畔⑷笔r,執(zhí)行后續(xù)步驟;
B.存儲車載設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包;根據(jù)所述相鄰兩個數(shù)據(jù)包的加速度信息,判斷車輛屬于第一狀態(tài)或第二狀態(tài);
C.當車輛處于第一狀態(tài)時,根據(jù)所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù),判斷定位裝置信號是否被屏蔽;
D.當車輛處于第二狀態(tài)時,則根據(jù)所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù),判斷車輛是否為正常行駛狀態(tài);
E.在車輛為正常行駛時,判定定位裝置信號被屏蔽;
F.在車輛為異常行駛時,查找出最近攜帶定位信息的數(shù)據(jù)包中,定位信息對應的基站信息,查詢該基站的GPS盲區(qū)占比,對所存儲的數(shù)據(jù)包中的定位信息數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計,在統(tǒng)計結(jié)果與所述基站的GPS盲區(qū)占比滿足預定關(guān)系時,判定定位裝置信號被屏蔽。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
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