[發(fā)明專利]安全控制器和安全控制器的編程方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811513600.2 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN109407610B | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高建波;李琦;李海明;王學(xué)軍;張傳錦;賈中青 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東省科學(xué)院激光研究所 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彥圣 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安全 控制器 編程 方法 | ||
本發(fā)明提供一種安全控制器和安全控制器的編程方法。所述安全控制器包括：輸入端子、輸出端子、邏輯器件以及存儲器，所述輸入端子和所述輸出端子分別與所述安全控制器所控制的設(shè)備上的元件連接，所述存儲器內(nèi)存儲有目標(biāo)文件，當(dāng)所述目標(biāo)文件被所述安全控制器運行時，所述邏輯器件、所述輸入端子和所述輸出端子組成與所述設(shè)備的控制需求相匹配的邏輯控制電路。所述安全控制器與設(shè)備的控制需求匹配，實現(xiàn)了定制化。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種安全控制器和安全控制器的編程方法。
背景技術(shù)
安全控制器廣泛的應(yīng)用于例如中小型壓力機的機械設(shè)備，現(xiàn)有的壓力機安全控制器一般為兩種，一種是可編程的安全控制器，這種安全控制器針對所有工業(yè)領(lǐng)域的通用設(shè)備，功能雖然完善但是較復(fù)雜，在應(yīng)用前需要針對具體的應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行設(shè)計和反復(fù)的試驗。另一種是不可編程的簡易安全控制器，邏輯功能簡單，不能滿足特定設(shè)備的控制要求。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種安全控制器，以解決上述問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案如下所示：
第一方面，本發(fā)明實施例提供一種安全控制器，包括：輸入端子、輸出端子、邏輯器件以及存儲器，所述輸入端子和所述輸出端子分別與所述安全控制器所控制的設(shè)備上的元件連接，所述存儲器內(nèi)存儲有目標(biāo)文件，當(dāng)所述目標(biāo)文件被所述安全控制器運行時，所述邏輯器件、所述輸入端子和所述輸出端子組成與所述設(shè)備的控制需求相匹配的邏輯控制電路。
進(jìn)一步的，所述邏輯控制電路包括第一控制模塊、第二控制模塊、第三控制模塊以及第一邏輯與模塊；所述輸入端子連接所述第一控制模塊、所述第二控制模塊以及所述第三控制模塊，所述第一控制模塊、所述第二控制模塊以及所述第三控制模塊還連接所述輸出端子；所述第一邏輯與模塊分別連接所述第一控制模塊、所述第二控制模塊以及所述第三控制模塊；所述第一控制模塊用于實現(xiàn)所述設(shè)備的基本控制，所述第二控制模塊用于進(jìn)行模式選擇，所述第三控制模塊用于進(jìn)行安全輸出。
進(jìn)一步的，所述第一控制模塊包括多個功能模塊，所述功能模塊包括輸入處理模塊和第二邏輯與模塊，所述輸入端子連接所述輸入處理模塊，所述輸入處理模塊連接所述第二邏輯與模塊。
進(jìn)一步的，所述第二控制模塊包括多個輸入處理模塊和邏輯或模塊，所述輸入端子連接所述多個輸入處理模塊，所述多個輸入處理模塊分別連接所述邏輯或模塊和所述輸出端子，所述邏輯或模塊連接所述輸出端子。
進(jìn)一步的，所述第三控制模塊包括第一輸入端、第二輸入端和反饋模塊，所述第一輸入端與所述第一邏輯與模塊連接，所述第二輸入端與所述反饋模塊連接，所述輸出端子連接所述反饋模塊。
進(jìn)一步的，所述反饋模塊包括輸入處理模塊、第三邏輯與模塊、定時鎖存器、第四邏輯與模塊，所述輸出端子連接所述輸入處理模塊，所述輸入處理模塊連接所述第三邏輯與模塊，所述第三邏輯與模塊連接所述定時鎖存器，所述定時鎖存器連接有復(fù)位信號脈沖，所述定時鎖存器和所述第二邏輯與模塊分別連接所述第四邏輯與模塊，所述第四邏輯與模塊連接所述輸出端子。
進(jìn)一步的，所述邏輯控制電路還包括雙手按鈕模塊，所述雙手按鈕模塊包括輸入處理模塊和同步單元，所述輸入端子連接所述輸入處理模塊，所述輸入處理模塊連接所述同步單元，所述同步單元連接所述輸出端子。
進(jìn)一步的，所述輸入處理模塊包括第一輸入處理模塊和第二輸入處理模塊，所述同步單元包括第一信號輸入端和第二信號輸入端，所述第一輸入處理模塊的輸入端和所述第二輸入處理模塊輸入端輸入的信號不同，所述第一輸入處理模塊連接所述第一信號輸入端，所述第二輸入處理模塊連接所述第二信號輸入端。
第二方面，本發(fā)明還提供一種安全控制器的編程方法，用于對第一方面第一項所述的安全控制器進(jìn)行編程，所述方法包括：
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