[發明專利]安全控制器和安全控制器的編程方法

有效

• 申請號: 201811513600.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109407610B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 高建波;李琦;李海明;王學軍;張傳錦;賈中青
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種安全控制器，其特征在于，包括：輸入端子、輸出端子、邏輯器件以及存儲器，

所述輸入端子和所述輸出端子分別與所述安全控制器所控制的設備上的元件連接，

所述存儲器內存儲有目標文件，當所述目標文件被所述安全控制器運行時，所述邏輯器件、所述輸入端子和所述輸出端子組成與所述設備的控制需求相匹配的邏輯控制電路；

其中，所述邏輯控制電路包括第一控制模塊、第二控制模塊、第三控制模塊以及第一邏輯與模塊；所述輸入端子連接所述第一控制模塊、所述第二控制模塊以及所述第三控制模塊，所述第一控制模塊、所述第二控制模塊以及所述第三控制模塊還連接所述輸出端子；所述第一邏輯與模塊分別連接所述第一控制模塊、所述第二控制模塊以及所述第三控制模塊；所述第一控制模塊用于實現所述設備的基本控制，所述第二控制模塊用于進行模式選擇，所述第三控制模塊用于進行安全輸出。

2.根據權利要求1所述的安全控制器，其特征在于，所述第一控制模塊包括多個功能模塊，所述功能模塊包括輸入處理模塊和第二邏輯與模塊，所述輸入端子連接所述輸入處理模塊，所述輸入處理模塊連接所述第二邏輯與模塊。

3.根據權利要求1所述的安全控制器，其特征在于，所述第二控制模塊包括多個輸入處理模塊和邏輯或模塊，所述輸入端子連接所述多個輸入處理模塊，所述多個輸入處理模塊分別連接所述邏輯或模塊和所述輸出端子，所述邏輯或模塊連接所述輸出端子。

4.根據權利要求1所述的安全控制器，其特征在于，所述第三控制模塊包括第一輸入端、第二輸入端和反饋模塊，所述第一輸入端與所述第一邏輯與模塊連接，所述第二輸入端與所述反饋模塊連接，所述輸出端子連接所述反饋模塊。

5.根據權利要求4所述的安全控制器，其特征在于，所述反饋模塊包括輸入處理模塊、第三邏輯與模塊、定時鎖存器、第四邏輯與模塊，所述輸出端子連接所述輸入處理模塊，所述輸入處理模塊連接所述第三邏輯與模塊，所述第三邏輯與模塊連接所述定時鎖存器，所述定時鎖存器連接有復位信號脈沖，所述定時鎖存器和所述第一邏輯與模塊分別連接所述第四邏輯與模塊，所述第四邏輯與模塊連接所述輸出端子。

6.根據權利要求1所述的安全控制器，其特征在于，所述邏輯控制電路還包括雙手按鈕模塊，所述雙手按鈕模塊包括輸入處理模塊和同步單元，所述輸入端子連接所述輸入處理模塊，所述輸入處理模塊連接所述同步單元，所述同步單元連接所述輸出端子。

7.根據權利要求6所述的安全控制器，其特征在于，所述輸入處理模塊包括第一輸入處理模塊和第二輸入處理模塊，所述同步單元包括第一信號輸入端和第二信號輸入端，所述第一輸入處理模塊的輸入端和所述第二輸入處理模塊輸入端輸入的信號不同，所述第一輸入處理模塊連接所述第一信號輸入端，所述第二輸入處理模塊連接所述第二信號輸入端。

8.一種安全控制器的編程方法，其特征在于，用于對如權利要求1所述的安全控制器進行編程，所述方法包括：

在編程設備上顯示所述邏輯控制電路；

接收用戶輸入的所述邏輯控制電路中的可調參數；

將所述參數發送給所述安全控制器。

9.根據權利要求8所述的編程方法，其特征在于，所述參數包括：

所述邏輯器件組成的每個輸入處理模塊中的邏輯參數、所述邏輯器件中的定時鎖存器中的時間參數和同步單元中的時間參數。