[發明專利]貨物揀選方法及系統

在審

• 申請號: 201811513499.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111311139A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 馬成龍
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

本發明實施例公開了一種貨物揀選方法及系統，涉及計算機技術領域。其中方法包括：工作站派發多個貨物揀選任務給多個機器人；多個機器人執行所述多個貨物揀選任務；設備管理系統全程監控所述多個機器人的設備狀態，根據機器人的所述設備狀態的異常故障時長，確定不同的人工參與的貨物揀選方案。根據本發明實施例的貨物揀選方法，設備管理系統全程監控所述多個機器人的設備狀態，根據機器人的所述設備狀態的異常故障時長，確定不同的人工參與的貨物揀選方案。從而工作人員及時檢修故障并啟用人工參與的貨物揀選方案，優化了機器人貨物揀選流程，提高了貨物揀選效率和貨物出庫效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及一種貨物揀選方法及系統。

背景技術

隨著電子商務等領域的高速發展，對物流倉庫的貨物分揀效率要求越來越高。對于一些中件貨物，人工揀選十分耗費工作人員的體力并且貨物揀選效率低，因此，運用機器人揀選貨物的方法應運而生。

現有技術中，在揀選中件貨物時，機器人搬運托盤到達工作站后，通過視覺設備掃描相應的貨物，驅動機器人去抓取相應的貨物，進行揀選操作。現有的機器人技術有一定的局限性和設備的不可控性，機器人在執行貨物揀選任務時經常發生異常故障。當機器人因異常故障無法揀選貨物時，無法及時通知人工檢修故障。而且，即使人工發現機器人故障，也需要一定的時間去維修排查問題。

綜上，發明人發現，上述的貨物揀選方法存在以下不足：

當機器人因異常故障無法揀選貨物時，無法及時通知工作人員檢修故障，延長了貨物揀選時間，這降低了貨物揀選效率和貨物出庫效率。

即使工作人員及時發現機器人異常故障，也需要一定的時間去維修排查故障問題。在機器人異常故障期間，貨物揀選任務得不到及時處理，造成貨物揀選任務積壓，這進一步降低了貨物揀選效率和貨物出庫效率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種貨物揀選方法和系統，其中，當機器人的設備狀態異常無法執行貨物揀選任務時，由人工揀選代替機器人完成貨物揀選任務，以提高貨物揀選效率。

根據本發明的一方面，提供一種貨物揀選方法，包括：工作站派發多個貨物揀選任務給多個機器人；多個機器人執行所述多個貨物揀選任務；設備管理系統全程監控所述多個機器人的設備狀態，根據機器人的所述設備狀態的異常故障時長，確定不同的人工參與的貨物揀選方案。

優選地，多個機器人執行所述多個貨物揀選任務前，還包括：設備管理系統監控所述多個機器人的設備狀態是否正常。

優選地，若多個機器人的所述設備狀態不正常，則所述多個機器人通知工作站所述多個貨物揀選任務由人工揀選完成；以及待所述多個機器人的所述設備狀態恢復正常，所述多個機器人通知工作站重新派發貨物揀選任務。

優選地，若多個機器人的所述設備狀態正常，則所述多個機器人執行所述多個貨物揀選任務。

優選地，設備管理系統監控所述多個機器人是否正常執行所述多個貨物揀選任務。

優選地，若所述多個機器人正常執行所述多個貨物揀選任務，則所述多個機器人回傳所述多個貨物揀選任務的揀選結果給工作站。

優選地，若所述多個機器人未正常執行所述多個貨物揀選任務，則所述多個機器人上報設備管理系統并且將所述多個貨物揀選任務掛起；設備管理系統將所述多個機器人標記為短期異常設備狀態，并通過聲音報警通知工作人員檢修。

優選地，若所述多個機器人的所述短期異常設備狀態快速修復，則工作人員在設備管理系統中手動恢復所述多個機器人的所述短期異常設備狀態。

優選地，設備管理系統通知所述多個機器人所述短期異常設備狀態已經恢復；以及所述多個機器人繼續執行掛起的所述多個貨物揀選任務。