[發明專利]貨物揀選方法及系統

在審

• 申請號: 201811513499.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111311139A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 馬成龍
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

1.一種貨物揀選方法，其特征在于，包括：

工作站派發多個貨物揀選任務給多個機器人；

多個機器人執行所述多個貨物揀選任務；

設備管理系統全程監控所述多個機器人的設備狀態，根據機器人的所述設備狀態的異常故障時長，確定不同的人工參與的貨物揀選方案。

2.根據權利要求1所述的貨物揀選方法，其特征在于，多個機器人執行所述多個貨物揀選任務前，還包括：設備管理系統監控所述多個機器人的設備狀態是否正常。

3.根據權利要求2所述的貨物揀選方法，其特征在于，若多個機器人的所述設備狀態不正常，則所述多個機器人通知工作站所述多個貨物揀選任務由人工揀選完成；以及

待所述多個機器人的所述設備狀態恢復正常，所述多個機器人通知工作站重新派發貨物揀選任務。

4.根據權利要求3所述的貨物揀選方法，其特征在于，若多個機器人的所述設備狀態正常，則所述多個機器人執行所述多個貨物揀選任務。

5.根據權利要求4所述的貨物揀選方法，其特征在于，設備管理系統監控所述多個機器人是否正常執行所述多個貨物揀選任務。

6.根據權利要求5所述的貨物揀選方法，其特征在于，若所述多個機器人正常執行所述多個貨物揀選任務，則所述多個機器人回傳所述多個貨物揀選任務的揀選結果給工作站。

7.根據權利要求6所述的貨物揀選方法，其特征在于，若所述多個機器人未正常執行所述多個貨物揀選任務，則所述多個機器人上報設備管理系統并且將所述多個貨物揀選任務掛起；

設備管理系統將所述多個機器人標記為短期異常設備狀態，并通過聲音報警通知工作人員檢修。

8.根據權利要求7所述的貨物揀選方法，其特征在于，若所述多個機器人的所述短期異常設備狀態快速修復，則工作人員在設備管理系統中手動恢復所述多個機器人的所述短期異常設備狀態。

9.根據權利要求8所述的貨物揀選方法，其特征在于，設備管理系統通知所述多個機器人所述短期異常設備狀態已經恢復；以及

所述多個機器人繼續執行掛起的所述多個貨物揀選任務。

10.根據權利要求9所述的貨物揀選方法，其特征在于，若所述多個機器人的所述短期異常設備狀態不能快速修復，則工作人員在設備管理系統中手動將所述多個機器人的所述短期異常設備狀態升級為長期異常設備狀態。

11.根據權利要求10所述的貨物揀選方法，其特征在于，設備管理系統通知所述多個機器人將未執行完的所述多個貨物揀選任務刪除。

12.根據權利要求11所述的貨物揀選方法，其特征在于，所述多個機器人通知工作站所述未執行完的所述多個貨物揀選任務由人工揀選完成。

13.根據權利要求12所述的貨物揀選方法，其特征在于，處于所述長期異常設備狀態的所述多個機器人拒絕接收新的貨物揀選任務。

14.根據權利要求13所述的貨物揀選方法，其特征在于，處于所述長期異常設備狀態的所述多個機器人已經接收的所述多個貨物揀選任務由人工揀選完成。

15.根據權利要求14所述的貨物揀選方法，其特征在于，待所述多個機器人的所述長期異常設備狀態恢復正常，工作人員在設備管理系統中手動恢復所述多個機器人的所述長期異常設備狀態。

16.根據權利要求15所述的貨物揀選方法，其特征在于，設備管理系統通知所述多個機器人允許接收新的貨物揀選任務；以及

所述多個機器人通知工作站派發新的貨物揀選任務，并且所述多個機器人執行所述新的貨物揀選任務。