[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811513360.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109617328A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂東岳;張國銳
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波斯凱勒智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02;B25B11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)，屬于自動化裝配中的定位機(jī)構(gòu)，包括卡盤本體以及安裝在卡盤本體上的三個(gè)夾爪，每個(gè)所述夾爪與工件的貼合面上均安裝有滾子機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的有益效果是：通過滾子機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，既能不影響對工件的夾持定位，同時(shí)不會對工件的轉(zhuǎn)動造成影響，并且其對工件在軸向方向上的運(yùn)動具有限位作用，工件不易在軸向方向上發(fā)生位置錯(cuò)動，有助于保證定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾裝機(jī)構(gòu)，具體是一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

三爪卡盤是指利用均布在卡盤體上的三個(gè)活動卡爪的徑向移動，把工件夾緊和定位的機(jī)床附件。三爪卡盤由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成。三爪卡盤上三個(gè)卡爪導(dǎo)向部分的下面，有螺紋與碟形傘齒輪背面的平面螺紋相嚙合，當(dāng)用扳手通過四方孔轉(zhuǎn)動小傘齒輪時(shí)，碟形齒輪轉(zhuǎn)動，背面的平面螺紋同時(shí)帶動三個(gè)卡爪向中心靠近或退出，用以夾緊不同直徑的工件。用在三個(gè)卡爪上換上三個(gè)反爪，用來安裝直徑較大的工件。

對于伺服電機(jī)的裝配過程中，需要將磁瓦固定在轉(zhuǎn)子上，此時(shí)轉(zhuǎn)子的裝夾是重要定位過程，但是由于轉(zhuǎn)子的外部需要粘貼多塊磁瓦，每粘貼完一塊磁瓦時(shí)，轉(zhuǎn)子需要轉(zhuǎn)動一定角度，但是普通的三爪卡盤不能配合轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，使得每粘貼完一塊磁瓦時(shí)，需要重新裝夾，導(dǎo)致磁瓦粘貼效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)，包括卡盤本體以及安裝在卡盤本體上的三個(gè)夾爪，每個(gè)所述夾爪與工件的貼合面上均安裝有滾子機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滾子機(jī)構(gòu)包括固定套、小鋼珠和大鋼珠，所述固定套內(nèi)設(shè)有臺階腔，臺階腔內(nèi)安裝有表面相互接觸的小鋼珠和大鋼珠，其中大鋼珠的表面從固定套的開口處露出。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述固定套使用尼龍材質(zhì)制成。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述大鋼珠的徑向上固定有限位軸，限位軸的兩端插入到固定套的內(nèi)壁上，且限位軸與固定套可相對獨(dú)立轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述卡盤本體包括外殼、端蓋、固定塊和驅(qū)動軸，所述外殼的兩端開口處分別固定有端蓋和固定塊，置于所述外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸的頭端與驅(qū)動軸連接，所述端蓋上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相互配合的內(nèi)螺紋，所述固定塊內(nèi)通過銷軸安裝有撥動塊，所述撥動塊為L形結(jié)構(gòu)，撥動塊的兩端分別咬合在固定槽和凹槽，其中固定槽設(shè)置在夾爪上，凹槽開設(shè)在驅(qū)動軸上，固定槽和凹槽的截面均為半圓形，每個(gè)所述夾爪均鉸接安裝在固定塊上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)軸的端部固定有手輪。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)軸通過連接盤與驅(qū)動軸連接，連接盤內(nèi)置軸承。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述固定塊的圓心位置處設(shè)有對驅(qū)動軸的讓位孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過滾子機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，既能不影響對工件的夾持定位，同時(shí)不會對工件的轉(zhuǎn)動造成影響，并且其對工件在軸向方向上的運(yùn)動具有限位作用，工件不易在軸向方向上發(fā)生位置錯(cuò)動，有助于保證定位的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)中滾子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種伺服電機(jī)磁瓦自動化粘貼機(jī)中的三爪卡盤機(jī)構(gòu)中卡盤本體的結(jié)構(gòu)示意圖。