[發明專利]一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構

在審

• 申請號: 201811513360.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109617328A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 樂東岳;張國銳
• 申請（專利權）人: 寧波斯凱勒智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02;B25B11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，包括卡盤本體以及安裝在卡盤本體上的三個夾爪（10），其特征在于，每個所述夾爪（10）與工件的貼合面上均安裝有滾子機構（13）。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，其特征在于，所述滾子機構（13）包括固定套（131）、小鋼珠（133）和大鋼珠（134），所述固定套（131）內設有臺階腔（132），臺階腔（132）內安裝有表面相互接觸的小鋼珠（133）和大鋼珠（134），其中大鋼珠（134）的表面從固定套（131）的開口處露出。

3.根據權利要求2所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，其特征在于，所述固定套（131）使用尼龍材質制成。

4.根據權利要求2或3所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，其特征在于，所述大鋼珠（134）的徑向上固定有限位軸（135），限位軸（135）的兩端插入到固定套（131）的內壁上，且限位軸（135）與固定套（131）可相對獨立轉動。

5.根據權利要求4所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，其特征在于，所述卡盤本體包括外殼（1）、端蓋（2）、固定塊（3）和驅動軸（6），所述外殼（1）的兩端開口處分別固定有端蓋（2）和固定塊（3），置于所述外殼（1）內的轉軸（4）的頭端與驅動軸（6）連接，所述端蓋（2）上設有與轉軸（4）相互配合的內螺紋（5），所述固定塊（3）內通過銷軸（9）安裝有撥動塊（8），所述撥動塊（8）為L形結構，撥動塊（8）的兩端分別咬合在固定槽（11）和凹槽（7），其中固定槽（11）設置在夾爪（10）上，凹槽（7）開設在驅動軸（6）上，固定槽（11）和凹槽（7）的截面均為半圓形，每個所述夾爪（10）均鉸接安裝在固定塊（3）上。

6.根據權利要求5所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，其特征在于，所述轉軸（4）的端部固定有手輪（15）。

7.根據權利要求5或6所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，其特征在于，所述轉軸（4）通過連接盤（12）與驅動軸（6）連接，連接盤（12）內置軸承。

8.根據權利要求7所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機中的三爪卡盤機構，其特征在于，所述固定塊（3）的圓心位置處設有對驅動軸（6）的讓位孔。