[發明專利]一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機構

有效

• 申請號: 201811513359.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109450192B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 樂東岳;張國銳
• 申請（專利權）人: 寧波斯凱勒智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機構，包括加工臺（1）、主三爪卡盤（2）、副三爪卡盤（3）、升降氣缸（13）和磁瓦模（16），其特征在于，所述主三爪卡盤（2）和副三爪卡盤（3）分別通過主三爪卡盤安裝架（6）和副三爪卡盤安裝架（7）安裝在加工臺（1）上，主三爪卡盤（2）由驅動電機（5）通過減速箱（4）驅動轉動，驅動電機（5）為步進電機，主三爪卡盤（2）和副三爪卡盤（3）之間設有轉子（8），所述加工臺（1）上還安裝有底座（12），底座（12）上設有與其滑動配合的磁瓦模（16），磁瓦模（16）內設有與磁瓦（11）形狀匹配的凹腔（19），凹腔（19）處于轉子（8）的正下方，底座（12）上安裝有用于驅動磁瓦模（16）升降的升降氣缸（13），還包括烘箱（15），所述烘箱（15）處于轉子（8）的正上方，烘箱（15）通過固定架（20）安裝在加工臺（1）上，烘箱（15）的開口處與轉子（8）相對。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機構，其特征在于，所述磁瓦模（16）的底部固定有若干個導向光軸（14），底座（12）上設有與導向光軸（14）配合的導向套。

3.根據權利要求1或2所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機構，其特征在于，還包括滾動體（18），所述滾動體（18）安裝在副三爪卡盤（3）的卡爪（17）上，且滾動體（18）的表面與轉子（8）的軸端表面接觸。

4.根據權利要求3所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機構，其特征在于，所述滾動體（18）為圓柱滾子或球形滾子。

5.根據權利要求1所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機構，其特征在于，所述副三爪卡盤安裝架（7）與加工臺（1）設置為滑動配合。

6.根據權利要求5所述的一種伺服電機磁瓦自動化粘貼機構，其特征在于，所述加工臺（1）上設有與副三爪卡盤安裝架（7）底部相互配合的滑軌（10），加工臺（1）上安裝有裝卸氣缸（9），裝卸氣缸（9）的輸出端與副三爪卡盤安裝架（7）連接。