[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811513359.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN109450192B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂東岳;張國(guó)銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波斯凱勒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，其包括加工臺(tái)、主三爪卡盤、副三爪卡盤、升降氣缸和磁瓦模，所述主三爪卡盤和副三爪卡盤分別通過主三爪卡盤安裝架和副三爪卡盤安裝架安裝在加工臺(tái)上，主三爪卡盤由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，主三爪卡盤和副三爪卡盤之間設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述加工臺(tái)上還安裝有底座，底座上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的磁瓦模，磁瓦模內(nèi)設(shè)有與磁瓦形狀匹配的凹腔，本發(fā)明的有益效果是：利用主三爪卡盤和副三爪卡盤對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持固定，利用磁瓦模帶動(dòng)磁瓦進(jìn)行自動(dòng)化粘貼；同時(shí)其還能便于膠水的固化，在磁瓦模的粘貼過程中，只需要進(jìn)行一次裝夾即可，非常方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，具體是一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)的裝配過程中，需要將磁瓦固定在轉(zhuǎn)子上，現(xiàn)有技術(shù)大多使用膠水進(jìn)行固定，但是現(xiàn)有技術(shù)中的粘貼過程多依靠人工完成，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)，包括加工臺(tái)、主三爪卡盤、副三爪卡盤、升降氣缸和磁瓦模，所述主三爪卡盤和副三爪卡盤分別通過主三爪卡盤安裝架和副三爪卡盤安裝架安裝在加工臺(tái)上，主三爪卡盤由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，主三爪卡盤和副三爪卡盤之間設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述加工臺(tái)上還安裝有底座，底座上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的磁瓦模，磁瓦模內(nèi)設(shè)有與磁瓦形狀匹配的凹腔，凹腔處于轉(zhuǎn)子的正下方，底座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)磁瓦模升降的升降氣缸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述磁瓦模的底部固定有若干個(gè)導(dǎo)向光軸，底座上設(shè)有與導(dǎo)向光軸配合的導(dǎo)向套。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：還包括滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體安裝在副三爪卡盤的卡爪上，且滾動(dòng)體的表面與轉(zhuǎn)子的軸端表面接觸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滾動(dòng)體為圓柱滾子或球形滾子。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：還包括烘箱，所述烘箱處于轉(zhuǎn)子的正上方，烘箱通過固定架安裝在加工臺(tái)上，烘箱的開口處與轉(zhuǎn)子相對(duì)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述副三爪卡盤安裝架與加工臺(tái)設(shè)置為滑動(dòng)配合。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述加工臺(tái)上設(shè)有與副三爪卡盤安裝架底部相互配合的滑軌，加工臺(tái)上安裝有裝卸氣缸，裝卸氣缸的輸出端與副三爪卡盤安裝架連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：利用主三爪卡盤和副三爪卡盤對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持固定，利用磁瓦模帶動(dòng)磁瓦進(jìn)行自動(dòng)化粘貼；同時(shí)其還能便于膠水的固化，在磁瓦模的粘貼過程中，只需要進(jìn)行一次裝夾即可，非常方便；另外，本申請(qǐng)將副三爪卡盤安裝架與加工臺(tái)設(shè)置為滑動(dòng)配合，能實(shí)現(xiàn)便于轉(zhuǎn)子裝卸的技術(shù)效果，解決了現(xiàn)有磁瓦裝配效率不高的問題。

附圖說明

圖1為一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)中磁瓦模的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種伺服電機(jī)磁瓦自動(dòng)化粘貼機(jī)構(gòu)中副三爪卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。