[發明專利]燃油泵裝配線

在審

• 申請號: 201811512872.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109396834A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 袁智宇;桂金誠
• 申請（專利權）人: 嘉興百盈自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F02M37/08
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 蔡躍井

1.一種燃油泵裝配線，其特征在于：包括

第一模具(01)，用于承載工件；

輸送線體(02)，其用于輸送安裝在其上的第一模具(01)，并且使第一模具經過設定的工位時間歇；

上端蓋組件上料機構(03)，其用于抓取上端蓋組件并安放到第一模具上；

殼體組件上料機械手(04)，用于將按預定的周向角度位置擺放的殼體組件(040)安裝在第一模具(01)上；

上端蓋組件安裝機構(05)，用于將上端蓋組件(050)安裝到殼體組件的上端；

殼體上端收口機構(06)，用于使殼體組件中的殼體上端向內彎折而縮小口徑從而使其固定住上端蓋組件；

充磁機構(07)，用于對殼體組件中的磁片(燃油泵的配件)進行充磁；

轉子安裝機構(08)，用于將轉子(080)裝配到工件上；

軸承葉輪裝配機構(09)，其用于將軸承葉輪組件(疊置在一起的軸承(090)和葉輪(0900))裝配到工件(上端蓋組件、殼體組件和轉子裝配在一起)上；

葉輪裝配機構(10)，用于將工件上的葉輪(0900)與轉子相裝配；

后蓋裝配機構(11)，用于將后蓋(110)裝配到工件上；

后蓋壓鉚機構(12)，其用于使殼體組件中的殼體后端向內彎折而縮小口徑從而使其固定住后蓋；

第一下料機構(13)，用于將第一模具(01)上的工件取下。

2.根據權利要求1所述的燃油泵裝配線，其特征在于：所述第一模具包括基板(015)、第一治具(012)和用于承載所述殼體組件的第二治具(013)，第一治具和第二治具均固定在基板上且沿著輸送線體的輸送方向排列；其中，第一治具(012)包括外套(0121)，外套(0121)的上端具有開口而呈筒狀結構，外套(0121)與基板(015)固定連接；外套(0121)內部套設有軸向限位滑動的內套(0122)，將內套可釋放地鎖固于下止點的鎖止機構，在鎖止機構解鎖后將內套(0122)推頂至上止點的第一彈簧(018)。

3.根據權利要求1所述的燃油泵裝配線，其特征在于：所述輸送線體(02)包括第一線體導軌(021)，與第一線體導軌呈相互平行設置的第二線體導軌(022)，借助第一導軌位置切換機構(025)使第三線體導軌(023)在銜接于第一線體導軌(021)的第一位置和銜接于第二線體導軌(022)的第二位置之間相互切換；借助第二導軌位置切換機構(026)使第四線體導軌(024)在銜接于第二線體導軌(022)的第三位置和銜接于第一線體導軌(021)的第四位置之間相互切換；可配合于第一線體導軌、第二線體導軌、第三線體導軌和第四線體導軌中的任一并形成導軌副的滑塊，位于第一線體導軌(021)、第三線體導軌(023)和第四線體導軌的側方的第一輸送帶機構，位于第二線體導軌(022)、第三線體導軌(023)和第四線體導軌(024)的側方的第二輸送帶機構，與滑塊形成固定連接的磨擦塊機構，磨擦塊機構用于和位置對應的第一輸送帶機構或第二輸送帶機構相接觸并形成磨擦傳動。

4.根據權利要求1所述的燃油泵裝配線，其特征在于：所述上端蓋組件上料機構包括第一機器視覺系統(034)，第一上蓋組件上料機械手(035)、第二上蓋組件上料機械手(036)和第一放料模具(037)；其中，第一上蓋組件上料機械手(035)用于將上端蓋組件從料盒上抓取到第一放料模具(037)上；第二上蓋組件上料機械手(036)用于將上端蓋組件從第一放料模具(037)上抓取到第一模具(01)上；第一放料模具(037)與第一電機(0371)的輸出端相連接，第一機器視覺系統(034)用于檢測上端蓋的周向位置作為控制第一電機的依據，以使上端蓋組件停在設定周向位置。

5.根據權利要求1所述的燃油泵裝配線，其特征在于：所述殼體組件上料機械手(04)包括第四線性模組(041)、第五線性模組(042)和第三手指氣缸(043)，其中，第四線性模組(041)和第五線性模組(042)呈相互垂直設置，第四線性模組(041)和第五線性模組(042)中的之一用于控制第三手指氣缸(043)的水平方向的位移，另一用于控制第三手指氣缸(043)的高度方向的位移。