[發明專利]一種帶有復合功能牽引拖動裝置的攀壁機器

在審

• 申請號: 201811512827.5
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109907690A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王歡
• 申請（專利權）人: 王歡
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶有復合功能牽引拖動裝置的攀壁機，該攀壁機的牽引拖動裝置中的牽引繩索中含有導線，繩索所纏繞的轱轆的轉軸上設置有導電滑環。牽引拖動裝置除了能夠拖動攀壁機本體上下移動，還可以為攀壁機供電。該方案在保證攀壁機長時間續航的同時，簡化了攀壁機系統且使得對攀壁機系統的操作更加方便。

技術領域

本發明涉及機械電子。

背景技術

公知的高空墻壁作業，如幕墻清洗等，尚無成熟的自動化設備以替代人工進行半空作業。而當前公知的墻壁作業設備，需要將人工吊掛在半空已完成作業，這不僅增大了作業成本，而且導致人身安全問題。

為了實現采用自動化設備代替人工實現高空墻壁作業的目的，曾有技術人員在研制攀壁機方面作了大量努力。目前相關的公知技術包括：采用卷揚機（即固定在高處的電機牽引拖動裝置）通過牽引繩對攀壁機進行拖動，實現攀壁機的上下移動，即縱向位置控制；采用螺旋槳產生的風力，使攀壁機穩定地依附在墻壁上。

然而，攀壁機的供電方式是一項重要的技術問題。電池供電，不僅限制了攀壁機的續航時間，而且提高了成本、增大了攀壁機重量。而采用公知的常規導線長距離供電方法（即從地面或樓頂引出導線，為攀壁機長距離供電），則存在著多個問題：導線在外力（如橫向風）影響下的晃動，不利于攀壁機的姿態穩定；導線的收放需要專門的人手，增加了操作復雜度；導線在空中搖擺，容易被墻體上的突出物掛住，造成安全問題。因此，在目前公知的知識領域中，尚難以采用導線長距離供電。

發明內容

為了實現采用導線為攀壁機長距離供電的問題，本發明提供了一種帶有復合功能牽引拖動裝置的攀壁機，該攀壁機的復合功能牽引拖動裝置能夠在拖動攀壁機上下移動的同時，安全便利地為攀壁機供電。

本發明提供的攀壁機，主要包括攀壁機本體、多個螺旋槳、螺旋槳驅動裝置、復合功能牽引拖動裝置。

其中，復合功能牽引拖動裝置包括繩索、轱轆（用于將所述繩索纏繞其上）、驅動所述轱轆轉動的電機以及導電滑環。

優選地，螺旋槳驅動裝置是電動機系統。

在實際工作中，攀壁機本體與電動機拖動裝置之間通過牽引繩相連接，電動機拖動裝置主要包括電動機系統。電動機拖動裝置利用牽引繩對攀壁機本體進行拖動。電動機拖動裝置的驅動電機系統可以固定在墻體高處的固定位置處，通過牽引繩與攀壁機本體相連接。電動機拖動裝置的驅動電機系統也可以直接固定在攀壁機本體上，同時將牽引繩的另一端連接在樓頂固定位置處或位于樓頂的電動小車上。電動機拖動裝置與牽引繩以及牽引繩所纏繞的、受電動機驅動的轱轆共同構成了牽引裝置。

優選地，采用單套電機拖動系統對攀壁機本體進行拖動。

為了實現采用長導線對攀壁機進行長距離供電，且避免導線晃動，可以將輸電導線嵌入在牽引繩中。即：纏繞在所述轱轆上的所述繩索，包含輸電導線。輸電導線一端與攀壁機上的電源管理裝置電連接，另一端與供電設備電連接，以實現輸電功能。其中，輸電導線至少為兩束，且每一束都帶有絕緣包皮，以構成輸電回路。攀壁機上的電源管理裝置具有降壓功能，以實現高壓輸電，降低電能損壞。攀壁機上的電源管理裝置具有將交流電轉換為直流電的功能，以利用普通市電。

為了提高安全性，可以在輸電線路中設置安全絲。同時，在攀壁機本體上設置備用電池，在電源管理系統中設置電源監控及切換模塊，當輸電導線上的電壓異常時，進行供電端口切換。

本發明提供了兩種具體的實施方式：一種是輸電導線本身就是承受攀壁機本體的重量的牽引繩；另一種是，在導線之外設置專門的承重繩，導線與承重繩束縛在一起，此時，可以為導線與承重繩設置公共的外包皮，使其束縛在一起。這兩種實施方式，都可以使導線在攀壁機本體的下拉作用下，保持穩定的豎直拉直狀態，避免了晃動，而且可以隨著所述轱轆的轉動，實現自動收放，操作方便。