[發明專利]一種帶有復合功能牽引拖動裝置的攀壁機器在審
| 申請號： | 201811512827.5 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN109907690A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 王歡 | 申請（專利權）人： | 王歡 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 113122 遼寧省撫順市順城區經濟*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拖動裝置 牽引 復合功能 拖動 導電滑環 牽引繩索 上下移動 續航 機本體 轉軸 繩索 纏繞 供電 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種攀壁機，其特征是，包括：
攀壁機本體，
用于拖動攀壁機本體的復合功能牽引拖動裝置，
安裝在攀壁機本體上的螺旋槳系統，
其中，復合功能牽引拖動裝置包括繩索、轱轆（用于將所述繩索纏繞其上）、驅動所述轱轆轉動的電機以及導電滑環，
其中，纏繞在所述轱轆上的所述繩索，包含輸電導線，輸電導線的兩端分別與供電設備以及攀壁機上的電源管理裝置電連接。
2.根據權利要求1所述攀壁機，其特征是：攀壁機上設置有攝像頭。
3.根據權利要求1所述攀壁機，其特征是：攀壁機本體上設置有機械臂。
4.根據權利要求1所述攀壁機，其特征是：攀壁機本體上設置有潛水泵。
5.根據權利要求2所述攀壁機，其特征是：攀壁機本體上設置有加速度計。
6.根據權利要求2所述攀壁機，其特征是：攀壁機本體上設置有攝像頭。
7.根據權利要求2所述攀壁機，其特征是：攀壁機本體上設置有機械臂。
8.根據權利要求2所述攀壁機，其特征是：攀壁機本體上設置有潛水泵。
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