[發明專利]掛拆地線機器手

在審

• 申請號: 201811512685.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111300434A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王東林;王慧玲
• 申請（專利權）人: 王東林
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掛拆地線機器手，其特征在于：由定位裝置，調角裝置，抓握裝置組成;調角裝置包括支架，支架底部連接一根軸，此軸固定在定位裝置上，支架可以繞此軸旋轉；支架通過軸連接擺臂，擺臂可以繞此軸旋轉；擺臂中是抓握裝置，抓握裝置可在擺臂上滑動，進出擺臂。

2.根據權利要求1所述的掛拆地線機器手，其特征在于：所述抓握裝置包括套筒，套筒連接電機，套筒和電機固定在滑臺上，套筒在電機帶動下旋轉，套筒和電機在滑臺帶動下移動;套筒內部是內六角，或沿軸向兩側開槽。

3.根據權利要求1所述的掛拆地線機器手，其特征在于：所述調角裝置的支架和擺臂之間連接伸縮桿，由伸縮桿推動擺臂轉動。

4.根據權利要求1所述的掛拆地線機器手，其特征在于：所述定位裝置，最下端是底座，底座上面是旋轉軸，軸上是豎直向的伸縮桿，該桿連接水平向的伸縮桿；調角裝置底部的軸固定在水平向伸縮桿上。

5.根據權利要求1所述的掛拆地線機器手，其特征在于：所述定位裝置，最下端是底座，底座上面是旋轉軸，軸上是伸縮桿，伸縮桿可以上下轉動；調角裝置底部的軸固定在伸縮桿上。

6.根據權利要求1所述的掛拆地線機器手，其特征在于：所述定位裝置，最下端是底座，底座上面是旋轉軸，軸上連接一個可以上下轉動的手臂，該手臂末端再連接一個手臂；調角裝置底部的軸固定在后面的手臂上。

7.根據權利要求1所述的掛拆地線機器手，其特征在于：所述定位裝置，最下端是支架，支架上面是可以伸縮和旋轉的軸，軸上固定水平向的導軌滑臺，調角裝置底部的軸固定在水平向導軌滑臺上。