[發明專利]一種可折疊的四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201811512556.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109606661B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京綠航航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種可折疊的四旋翼無人機，它包括身、機臂機構、旋翼機構，其中通過解除對擺板的擺動限位后，擺板通過擺動的方式折疊起來；為了使擺板能轉動到任意角度，擺板三角端的擺動使得滑動條移動，滑動條移動經過一系列傳動后，第一齒條帶動第一限位板向上移動，第二齒條帶動第二限位板向下移動，這樣第一限位板和第二限位板解除對第一套筒、第二套筒的限位，第二套筒能在第一套筒中滑動，第三套筒能在第二套筒中旋轉，間接地達到擺板可以任意方向轉動的目的。擺板不僅可以折疊起來，還能任意方向轉動，使得四旋翼無人機能夠更加靈活多變的折疊，達到減小占用空間的目的。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種可折疊的四旋翼無人機。

背景技術

目前四旋翼無人機已經大量應用于商業領域或者生活領域中；對于傳統的四旋翼無人機，其動力機構的設計和布局使得四旋翼無人機機身內部空間中，不利于裝卸體積較大的其他設備。傳統的四旋翼無人機在工作飛行狀態或者閑置的非工作狀態下，四旋翼無人機整體均處于伸展狀態，占用空間比較大，不便于四旋翼無人機的收納和運輸。為了能將四旋翼無人機在閑置的非工作狀態下能占用更小的空間，所以就需要設計一種可折疊的四旋翼無人機；同時，為了保證四旋翼無人機的掛載也能和四旋翼無人機一起被收納起來，所以可折疊的四旋翼無人機也需保證在折疊后能允許掛載較大體積的設備。

本發明設計一種可折疊的四旋翼無人機解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種可折疊的四旋翼無人機，它是采用以下技術方案來實現的。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“內”、“下”、“上”等指示方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或者位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或者位置關系，僅僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造或操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

一種可折疊的四旋翼無人機，其特征在于：它包括機身、機臂機構、旋翼機構，其中機身的兩側所安裝的結構相同，對于機身的其中一側：兩個機臂機構的一端對稱安裝在機身一側上，另一端分別安裝有旋翼機構。

上述旋翼機構具有使四旋翼無人機飛行的槳葉。

上述機臂機構包括第一套筒、第二套筒、第三套筒和擺板，其中第一套筒安裝在機身側面上；第二套筒通過滑動配合的方式安裝在第一套筒中；第三套筒通過旋轉配合的方式安裝在第二套筒中，且第三套筒的筒口位于第二套筒外；擺板的一端與旋翼機構相連，另一端通過支耳鉸接在第三套筒的筒口處。

上述機臂機構中還具有限位結構；當四旋翼無人機處于飛行狀態時，限位結構將機臂機構限位，此時第一套筒、第二套筒、第三套筒和擺板共線且為水平狀態，第二套筒無法在第一套筒中滑動，第三套筒無法在第二套筒中旋轉，擺板無法圍繞鉸接點折疊，保證四旋翼無人機能平穩飛行；當四旋翼無人機處于閑置狀態，機臂機構需要被折疊時，通過調節限位結構來解除對擺板的折疊限位；當解除對擺板的折疊限位后，在擺板未進行折疊時，第二套筒無法在第一套筒中滑動，第三套筒無法在第二套筒中旋轉；當解除對擺板的折疊限位后，在擺板圍繞鉸接點折疊完畢后，第二套筒能在第一套筒中滑動，第三套筒能在第二套筒中旋轉，從而間接達到擺板能任意角度折疊的目的。

作為本技術的進一步改進，上述旋翼機構包括槳葉、驅動軸、電機、固定殼，其中上述機臂機構遠離機身的一端安裝有固定殼；電機固定安裝在固定殼中；驅動軸的一端與電機的電機軸相連，另一端穿出固定殼的頂面；驅動軸穿出固定殼頂面的一端外圓面上對稱安裝有兩個槳葉。