[發(fā)明專利]一種可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811512556.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109606661B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京綠航航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)身、機(jī)臂機(jī)構(gòu)、旋翼機(jī)構(gòu)，其中機(jī)身的兩側(cè)所安裝的結(jié)構(gòu)相同，對(duì)于機(jī)身的其中一側(cè)：兩個(gè)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的一端對(duì)稱安裝在機(jī)身一側(cè)上，另一端分別安裝有旋翼機(jī)構(gòu)；

上述旋翼機(jī)構(gòu)具有使四旋翼無(wú)人機(jī)飛行的槳葉；

上述機(jī)臂機(jī)構(gòu)包括第一套筒、第二套筒、第三套筒和擺板，其中第一套筒安裝在機(jī)身側(cè)面上；第二套筒通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝在第一套筒中；第三套筒通過(guò)旋轉(zhuǎn)配合的方式安裝在第二套筒中，且第三套筒的筒口位于第二套筒外；擺板的一端與旋翼機(jī)構(gòu)相連，另一端通過(guò)支耳鉸接在第三套筒的筒口處；

上述機(jī)臂機(jī)構(gòu)中還具有限位結(jié)構(gòu)；當(dāng)四旋翼無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，限位結(jié)構(gòu)將機(jī)臂機(jī)構(gòu)限位，此時(shí)第一套筒、第二套筒、第三套筒和擺板共線且為水平狀態(tài)，第二套筒無(wú)法在第一套筒中滑動(dòng)，第三套筒無(wú)法在第二套筒中旋轉(zhuǎn)，擺板無(wú)法圍繞鉸接點(diǎn)折疊，保證四旋翼無(wú)人機(jī)能平穩(wěn)飛行；當(dāng)四旋翼無(wú)人機(jī)處于閑置狀態(tài)，機(jī)臂機(jī)構(gòu)需要被折疊時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)來(lái)解除對(duì)擺板的折疊限位；當(dāng)解除對(duì)擺板的折疊限位后，在擺板未進(jìn)行折疊時(shí)，第二套筒無(wú)法在第一套筒中滑動(dòng)，第三套筒無(wú)法在第二套筒中旋轉(zhuǎn)；當(dāng)解除對(duì)擺板的折疊限位后，在擺板圍繞鉸接點(diǎn)折疊完畢后，第二套筒能在第一套筒中滑動(dòng)，第三套筒能在第二套筒中旋轉(zhuǎn)，從而間接達(dá)到擺板能任意角度折疊的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：上述旋翼機(jī)構(gòu)包括槳葉、驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)、固定殼，其中上述機(jī)臂機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離機(jī)身的一端安裝有固定殼；電機(jī)固定安裝在固定殼中；驅(qū)動(dòng)軸的一端與電機(jī)的電機(jī)軸相連，另一端穿出固定殼的頂面；驅(qū)動(dòng)軸穿出固定殼頂面的一端外圓面上對(duì)稱安裝有兩個(gè)槳葉。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊的四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：上述機(jī)臂機(jī)構(gòu)還包括長(zhǎng)支耳、短支耳、第一滑槽、第二限位板、圓盤、第二齒輪、第一限位板、固定板、滑動(dòng)條、第二固定塊、第二導(dǎo)槽、第二導(dǎo)塊、第二齒條、第一固定塊、第一導(dǎo)槽、第一導(dǎo)塊、第一齒條、第三齒條、第一限位槽B、第二限位槽B、第一滑塊、環(huán)槽、第一限位槽A、第二限位槽A、第一方孔、第二方孔、方槽、轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二滑動(dòng)通槽、第一滑動(dòng)通槽、第三導(dǎo)塊、A彈簧、第三導(dǎo)槽、第三滑動(dòng)通槽、V型板、解鎖板、第四導(dǎo)塊、B彈簧、第四導(dǎo)槽、第四滑動(dòng)通槽、限位槽C，其中第一套筒的內(nèi)筒面對(duì)稱開(kāi)有兩個(gè)第一滑槽；第一套筒靠近筒口的內(nèi)筒面上開(kāi)有第一限位槽B和第二限位槽B，第一限位槽B和第二限位槽B相對(duì)分布且相互錯(cuò)位；第二套筒筒底的外筒面上對(duì)稱安裝有兩個(gè)第一滑塊；第二套筒通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝在第一套筒中，兩個(gè)第一滑塊通過(guò)滑動(dòng)配合的方式分別安裝在兩個(gè)第一滑槽中；第二套筒中的筒底內(nèi)圓面上開(kāi)有環(huán)槽，第二套筒靠近筒口的內(nèi)筒面上開(kāi)有貫通的第一限位槽A和貫通的第二限位槽A，第一限位槽A和第二限位槽A相對(duì)分布且相互錯(cuò)位；第三套筒中開(kāi)有貫通的方槽；第三套筒的一端安裝有圓盤，另一端對(duì)稱安裝有長(zhǎng)支耳和短支耳；長(zhǎng)支耳的長(zhǎng)度大于短支耳的長(zhǎng)度；長(zhǎng)支耳和短支耳分布在方槽的兩側(cè)；第三套筒靠近圓盤的內(nèi)筒面上開(kāi)有貫通的第一方孔和貫通的第二方孔，第一方孔和第二方孔相對(duì)分布且相互錯(cuò)位；轉(zhuǎn)軸的兩端均通過(guò)軸承安裝在第三套筒方槽的兩側(cè)槽面圓孔中；轉(zhuǎn)軸的位置位于第一方孔位置與第二方孔位置之間；第一齒輪和第二齒輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上；

第三套筒方槽的中間位置處下槽面上固定安裝有固定板；固定板中開(kāi)有貫通的第三滑動(dòng)通槽，第三滑動(dòng)通槽的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有兩個(gè)第三導(dǎo)槽；滑動(dòng)條中間位置的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)第三導(dǎo)塊；滑動(dòng)條通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝在第三滑動(dòng)通槽中，且滑動(dòng)條的兩端均穿出固定板；兩個(gè)第三導(dǎo)塊通過(guò)滑動(dòng)配合的方式分別安裝在兩個(gè)第三導(dǎo)槽中；兩個(gè)A彈簧的一端分別安裝在兩個(gè)第三導(dǎo)塊上，另一端分別安裝在兩個(gè)第三導(dǎo)槽的側(cè)槽面上；兩個(gè)A彈簧分別位于兩個(gè)第三導(dǎo)槽中；滑動(dòng)條的一端固定安裝有第三齒條，另一端具有V型板；第三齒條與上述第一齒輪相嚙合；V型板穿出第三套筒的筒口，且位于長(zhǎng)支耳與短支耳之間；

第一固定塊固定安裝在第一方孔中，且第一固定塊的一端未穿出第三套筒的外筒面，另一端位于第三套筒的方槽中；第一固定塊中開(kāi)有貫通的第一滑動(dòng)通槽，第一滑動(dòng)通槽的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有兩個(gè)第一導(dǎo)槽；第一限位板的一端固定安裝有第一齒條；第一限位板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)第一導(dǎo)塊；第一限位板和第一齒條均通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝在第一滑動(dòng)通槽中；兩個(gè)第一導(dǎo)塊通過(guò)滑動(dòng)配合的方式分別安裝在兩個(gè)第一導(dǎo)槽中；第一齒條遠(yuǎn)離第一限位板的一端穿出第一固定塊，且第一齒條與第二齒輪相嚙合；第一限位板遠(yuǎn)離第一齒條的一端分別與上述第一限位槽A、上述第一限位槽B相限位配合；

第二固定塊固定安裝在第二方孔中，且第二固定塊的一端未穿出第三套筒的外筒面，另一端位于第三套筒的方槽中；第二固定塊中開(kāi)有貫通的第二滑動(dòng)通槽，第二滑動(dòng)通槽的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有兩個(gè)第二導(dǎo)槽；第二限位板的一端固定安裝有第二齒條；第二限位板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)塊；第二限位板和第二齒條均通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝在第二滑動(dòng)通槽中；兩個(gè)第二導(dǎo)塊通過(guò)滑動(dòng)配合的方式分別安裝在兩個(gè)第二導(dǎo)槽中；第二齒條遠(yuǎn)離第二限位板的一端穿出第二固定塊，且第二齒條與第二齒輪相嚙合；第二限位板遠(yuǎn)離第二齒條的一端分別與上述第二限位槽A、上述第二限位槽B相限位配合；

擺板的一端具有三角端；擺板具有三角端的一端通過(guò)銷安裝在長(zhǎng)支耳與短支耳之間；長(zhǎng)支耳遠(yuǎn)離第三套筒的一端內(nèi)側(cè)面上開(kāi)有限位槽C；擺板靠近三角端的位置處開(kāi)有貫通的第四滑動(dòng)通槽；第四滑動(dòng)通槽的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有兩個(gè)第四導(dǎo)槽；解鎖板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)第四導(dǎo)塊；解鎖板通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝在第四滑動(dòng)通槽中；兩個(gè)第四導(dǎo)塊通過(guò)滑動(dòng)配合的方式分別安裝在兩個(gè)第四導(dǎo)槽中；兩個(gè)B彈簧的一端分別安裝在兩個(gè)第四導(dǎo)塊上，另一端分別安裝在兩個(gè)第四導(dǎo)槽的側(cè)槽面上；兩個(gè)B彈簧分別位于兩個(gè)第四導(dǎo)槽中；解鎖板的兩端均穿出擺板；解鎖板與短支耳遠(yuǎn)離第三套筒的一端存在間距；解鎖板靠近長(zhǎng)支耳的一端與限位槽C相限位配合；

上述第一套筒的外筒底固定安裝在機(jī)身的側(cè)面上；

上述擺板的三角端與滑動(dòng)條的V型板相撥動(dòng)配合；

上述A彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。