[發明專利]一種軌距檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201811512542.1
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109658452B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 黃永禎;朱益靈;曹春水;楊家輝
• 申請（專利權）人: 中科（徐州）人工智能研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本申請提供了一種軌距檢測方法及裝置，通過采集包括軌道區域圖像特征和非軌道區域圖像特征的軌道圖像，然后基于軌道圖像中的每一個像素點的相似信息，從軌道圖像中提取出包含有軌道區域圖像特征的局部軌道圖像，最后基于局部軌道圖像，確定軌道間距。從軌道圖像中提取局部軌道圖像，然后通過局部軌道圖像獲取軌距的方式，避免了直接對進行軌道圖像識別并獲取軌距的過程中因識別不精準所造成的誤差，提高了軌距檢測的精確度，且對軌道圖像的處理適用于各種不同的應用場景，避免不同應用場景下閾值調整的過程，提高了軌距檢測的效率。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，尤其是涉及一種軌距檢測方法及裝置。

背景技術

為保證軌道車輛行駛安全，需定期對軌道進行檢測，而軌距檢測是軌道檢測的一項必不可少的檢測項。

現有技術中，主要運用圖像處理的方式進行非接觸式軌距檢測，通過采集軌道圖像，然后根據軌道圖像中的像素點識別軌道，并根據圖像中像素之間的距離計算出軌距，在計算和識別過程中，需要使用根據經驗值人為設定的閾值參數，識別精度較低；且因為在不同的檢測場景中，例如在隧道內檢測軌距和在隧道外的檢測軌距時，所需要的閾值參數并不相同，因此針對不同的檢測場景需要設置不同的閾值參數，檢測效率較低。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供軌距檢測方法及裝置，以提高軌距檢測的效率和準確率。

第一方面，本申請實施例提供了一種軌距檢測方法，包括：

采集軌道圖像，所述軌道圖像包括軌道區域圖像特征和非軌道區域圖像特征；

基于所述軌道圖像中的每一個像素點的像素信息，從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區域圖像特征的局部軌道圖像；

基于所述局部軌道圖像，確定軌道間距。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述軌道圖像包括通過第一相機采集第一軌道圖像，以及，通過第二相機采集第二軌道圖像；

其中，第一軌道圖像包括第一軌道的軌道區域圖像特征和非第一軌道的軌道區域圖像特征；

所述第二軌道圖像包括第二軌道的軌道區域圖像特征和非第二軌道的軌道區域圖像特征。

結合第一方面或第一方面的第一種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述像素信息包括灰度值；

所述基于所述軌道圖像中的每一個像素點的像素信息，從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區域圖像特征的局部軌道圖像，具體包括：

將所述軌道圖像轉換為灰度圖像；

從所述灰度圖像包含的各像素點的灰度值中選擇滿足預設條件的選定灰度值；

從所述灰度圖像包含的各像素點中篩選出灰度值與所述選定灰度值之間的差值在預設范圍內的選定像素點；

根據所述選定像素點，確定所述局部軌道圖像。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，在從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區域圖像特征的局部軌道圖像后，所述方法還包括：

根據下述運算中的至少一種，對所述局部軌道圖像進行降噪和細化處理：

開運算、閉運算、膨脹運算、腐蝕運算。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述基于所述局部軌道圖像，確定軌道間距，具體包括：

獲取所述第一相機與所述第二相機之間的間距信息；