[發(fā)明專(zhuān)利]一種軌距檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811512542.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109658452B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永禎;朱益靈;曹春水;楊家輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中科（徐州）人工智能研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/60
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/60;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種軌距檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

采集軌道圖像，所述軌道圖像包括軌道區(qū)域圖像特征和非軌道區(qū)域圖像特征；

基于所述軌道圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素信息，從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區(qū)域圖像特征的局部軌道圖像；

基于所述局部軌道圖像，確定軌道間距；

所述軌道圖像包括通過(guò)第一相機(jī)采集第一軌道圖像，以及，通過(guò)第二相機(jī)采集第二軌道圖像；

其中，第一軌道圖像包括第一軌道的軌道區(qū)域圖像特征和非第一軌道的軌道區(qū)域圖像特征；

所述第二軌道圖像包括第二軌道的軌道區(qū)域圖像特征和非第二軌道的軌道區(qū)域圖像特征；

所述基于所述局部軌道圖像，確定軌道間距，具體包括：

獲取所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)之間的間距信息；

根據(jù)所述間距信息確定參數(shù)矩陣，所述參數(shù)矩陣用于描述通過(guò)所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)拍攝的圖像間距與實(shí)際物理間距之間的關(guān)系；

根據(jù)所述參數(shù)矩陣、所述局部軌道圖像，確定軌道間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素信息包括灰度值；

所述基于所述軌道圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素信息，從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區(qū)域圖像特征的局部軌道圖像，具體包括：

將所述軌道圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

從所述灰度圖像包含的各像素點(diǎn)的灰度值中選擇滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的選定灰度值；

從所述灰度圖像包含的各像素點(diǎn)中篩選出灰度值與所述選定灰度值之間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的選定像素點(diǎn)；

根據(jù)所述選定像素點(diǎn)，確定所述局部軌道圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區(qū)域圖像特征的局部軌道圖像后，所述方法還包括：

根據(jù)下述運(yùn)算中的至少一種，對(duì)所述局部軌道圖像進(jìn)行降噪和細(xì)化處理：

開(kāi)運(yùn)算、閉運(yùn)算、膨脹運(yùn)算、腐蝕運(yùn)算。

4.一種軌距檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集軌道圖像，所述軌道圖像包括軌道區(qū)域圖像特征和非軌道區(qū)域圖像特征；

提取模塊，用于基于所述軌道圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素信息，從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區(qū)域圖像特征的局部軌道圖像；

確定模塊，用于基于所述局部軌道圖像，確定軌道間距；

所述軌道圖像包括通過(guò)第一相機(jī)采集第一軌道圖像，以及，通過(guò)第二相機(jī)采集第二軌道圖像；

其中，第一軌道圖像包括第一軌道的軌道區(qū)域圖像特征和非第一軌道的軌道區(qū)域圖像特征；

所述第二軌道圖像包括第二軌道的軌道區(qū)域圖像特征和非第二軌道的軌道區(qū)域圖像特征；

所述確定模塊，在基于所述局部軌道圖像，確定軌道間距時(shí)，具體用于：

獲取所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)之間的間距信息；

根據(jù)所述間距信息確定參數(shù)矩陣，所述參數(shù)矩陣用于描述通過(guò)所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)拍攝的圖像間距與實(shí)際物理間距之間的關(guān)系；

根據(jù)所述參數(shù)矩陣、所述局部軌道圖像，確定軌道間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述像素信息包括灰度值；

所述提取模塊，在基于所述軌道圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素信息，從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區(qū)域圖像特征的局部軌道圖像時(shí)，具體用于：

將所述軌道圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

從所述灰度圖像包含的各像素點(diǎn)的灰度值中選擇滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的選定灰度值；

從所述灰度圖像包含的各像素點(diǎn)中篩選出灰度值與所述選定灰度值之間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的選定像素點(diǎn)；

根據(jù)所述選定像素點(diǎn)，確定所述局部軌道圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

處理模塊，用于在從所述軌道圖像中提取出包含有所述軌道區(qū)域圖像特征的局部軌道圖像后，根據(jù)下述運(yùn)算中的至少一種，對(duì)所述局部軌道圖像進(jìn)行降噪和細(xì)化處理：

開(kāi)運(yùn)算、閉運(yùn)算、膨脹運(yùn)算、腐蝕運(yùn)算。