[發明專利]模擬延時指示

在審

• 申請號: 201811512162.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN110045710A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 布萊恩·塔姆;劉晗
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

1.一種系統，其包括：

實時計算機，所述實時計算機具有被編程為輸出時鐘信號的實時時鐘；

二進制時鐘顯示，所述二進制時鐘顯示被編程為根據所述時鐘信號顯示已經過的第一時間量；

主計算機，所述主計算機被編程為模擬虛擬環境，所述虛擬環境包括虛擬時鐘顯示，所述虛擬時鐘顯示被編程為根據所述時鐘信號表示已經過的第二時間量；以及

延時處理器，所述延時處理器被編程為基于所述第一時間量與所述第二時間量之間的差來計算所述主計算機的延時。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述延時處理器被編程為通過從所述第一時間量減去所述第二時間量來計算所述主計算機的所述延時。

3.如權利要求1或2所述的系統，其還包括相機，所述相機被配置為捕獲包括所述二進制時鐘顯示和所述虛擬時鐘顯示的圖像。

4.如權利要求3所述的系統，其中所述延時處理器被編程為接收所述圖像并從所述圖像確定所述第一時間量和所述第二時間量。

5.如權利要求1或2所述的系統，其中所述二進制時鐘顯示包括多個光源，所述多個光源表示代表所述第一時間量的二進制串。

6.如權利要求5所述的系統，其中所述虛擬時鐘顯示包括多個虛擬光源，所述多個虛擬光源表示代表所述第二時間量的二進制串。

7.如權利要求6所述的系統，其中照亮的光源表示二進制1而變黑的光源表示二進制0，并且其中照亮的虛擬光源表示二進制1而變黑的虛擬光源表示二進制0。

8.如權利要求1或2所述的系統，其還包括監視器，所述監視器與所述主計算機通信并被編程為顯示所述虛擬環境和所述虛擬時鐘顯示的所述模擬。

9.如權利要求1或2所述的系統，其中所述實時計算機被編程為實時計算車輛動力學。

10.如權利要求9所述的系統，其還包括車輛控制器，所述車輛控制器與所述實時計算機通信。

11.一種方法，其包括：

根據實時計算機輸出的時鐘信號確定已經過的第一時間量；

在模擬虛擬環境的主計算機上根據所述實時計算機輸出的所述時鐘信號確定已經過的第二時間量；以及

基于所述第一時間量與所述第二時間量之間的差來計算所述主計算機的延時。

12.如權利要求11所述的方法，其中計算所述延時包括從所述第一時間量減去所述第二時間量。

13.如權利要求11或12所述的方法，其中確定所述第一時間量包括接收顯示所述第一時間量的二進制時鐘顯示的圖像并處理所述圖像以確定所述第一時間量。

14.如權利要求13所述的方法，其中所述圖像還包括顯示所述第二時間量的虛擬時鐘顯示，并且其中確定所述第二時間量包括接收所述虛擬時鐘顯示的所述圖像并處理所述圖像以確定所述第二時間量。

15.如權利要求13所述的方法，其還包括：

接收具有所述圖像的幀；以及

確定是否處理所述幀。