[發明專利]一種交替式上下料設備用直線儲料系統及其操作方法

有效

• 申請號: 201811512115.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109607075B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉進奇;戴維征;亢亞巍
• 申請（專利權）人: 西安精雕軟件科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

本發明公開了一種交替式上下料設備用直線儲料系統及其操作方法，雙向并排物料供給線設置在料倉支架上，包括雙同步帶、雙導軌和雙料盤，雙同步帶的傳動齒輪分別經換向齒輪與裝有伺服電機的減速機連接，雙料盤通過不同的滑塊與各自運行的導軌連接；同步帶與料盤之間通過同步帶固定器連接；定位鎖緊裝置分別與雙料盤連接用于定位操作；伺服控制單元與伺服電機連接，通過安裝于運動機構起點與終點位置的傳感器實現伺服控制。本發明方案合理，結構簡單，易于實現，能充分發揮自動化加工的高效性與智能性，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于自動化加工技術領域，具體涉及一種交替式上下料設備用直線儲料系統及其操作方法。

背景技術

傳統的人工上下料過程中，按照生產節拍不同，每人照看若干臺機床，在一臺機床完成加工后，立即更換下一毛坯料，由于整個生產節奏全靠人為控制、判斷，所以機床等待時間較少。隨著車間自動化進程的不斷加快，各種類型的自動化料倉也應運而。在制造業水平不斷上升，加工效率不斷提高的情況下，自動化料倉也被迫進行了一系列的升級改造，不僅要完成最基本的供料功能，還需要滿足快節奏的生產節拍。

自動化加工生產體系中最重要的是提高程序自動運行的準確性，減少整個系統中的人為干預。目前大多數自動化生產體系中多采用物料托盤的形式對整套系統進行供料，采用物料托盤的形式，提高了料倉物料的容納量，同時也提高了機械手等抓取物料的準確性，較大程度的節約了更換物料的時間，提高了機床利用率。但是在更換物料托盤時，大多數機床及其他機構幾乎都處于停止、等待的狀態，雖然加工過程中提高了機床的利用率，但是在更換物料托盤時卻浪費了較多的時間，尤其時當托盤較重或物料較多時，浪費的時間會更多。基于此部分設計者在上料前增設了相應的預裝臺，來減少更換托盤所需的時間，但是采用這種方式依然無法從根本上解決機床存在等待時間這一問題，或多或少的造成機床利用率降低，影響企業效益。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種交替式上下料設備用直線儲料系統及其操作方法，以節約自動化加工過程中由于更換毛坯料或托盤而帶來的不必要的時間損耗。

本發明采用以下技術方案：

一種交替式上下料設備用直線儲料系統，包括雙向并排物料供給線、定位鎖緊裝置和伺服控制單元；

雙向并排物料供給線設置在料倉支架上，包括雙同步帶、雙導軌和雙料盤，雙同步帶的傳動齒輪分別經換向齒輪與裝有伺服電機的減速機連接，雙料盤通過不同的滑塊與各自運行的導軌連接；同步帶與料盤之間通過同步帶固定器連接；

定位鎖緊裝置分別與雙料盤連接用于定位操作；

伺服控制單元與伺服電機連接，通過安裝于運動機構起點與終點位置的傳感器實現伺服控制。

具體的，雙料盤包括第一物料托盤和第二物料托盤；

第一物料托盤分別通過第三滑塊和第四滑塊與第三導軌和第四導軌相連，使第一物料托盤在第三導軌和第四導軌上運動；

第二物料托盤分別通過第一滑塊和第二滑塊與第一導軌和第二導軌相連，使第二物料托盤在第一導軌、第二導軌上運動。

進一步的，雙同步帶包括第一同步帶和第二同步帶，第一同步帶通過第二同步帶輪和第三同步帶輪組成一套轉動體系，第二同步帶通過第一同步帶輪和第四同步帶輪組成另一套轉動體系；換向齒輪的兩個輸出軸分別與第一同步帶輪、第二同步帶輪相連。

進一步的，第一同步帶通過第一同步帶輪夾緊塊與第二物料托盤相連，第二同步帶通過第二同步帶輪夾緊塊與第一物料托盤相連。

更進一步的，第一同步帶輪夾緊塊通過第一同步帶輪夾緊塊安裝板設置在料倉支架上，第二同步帶輪夾緊塊通過第二同步帶輪夾緊塊安裝板設置在料倉支架上。