[發明專利]一種交替式上下料設備用直線儲料系統及其操作方法

有效

• 申請號: 201811512115.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109607075B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉進奇;戴維征;亢亞巍
• 申請（專利權）人: 西安精雕軟件科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種交替式上下料設備用直線儲料系統的操作方法，其特征在于，交替式上下料設備用直線儲料系統包括雙向并排物料供給線、定位鎖緊裝置和伺服控制單元；

雙向并排物料供給線設置在料倉支架（1）上，包括雙同步帶、雙導軌和雙料盤，雙同步帶的傳動齒輪分別經換向齒輪（21）與裝有伺服電機（19）的減速機（20）連接，雙料盤通過不同的滑塊與各自運行的導軌連接；同步帶與料盤之間通過同步帶固定器連接，雙料盤包括第一物料托盤（31）和第二物料托盤（32），減速機（20）的輸出端與換向齒輪（21）的輸入端相連，換向齒輪（21）中設有撥叉（23），換向氣缸（17）與撥叉（23）的另一端相連，換向齒輪（21）的兩個輸出軸分別與雙同步帶的同步帶輪相連，通過撥叉（23）撥動分別傳遞扭矩；

第一物料托盤（31）分別通過第三滑塊（10）和第四滑塊（15）與第三導軌（9）和第四導軌（16）相連，使第一物料托盤（31）在第三導軌（9）和第四導軌（16）上運動；

第二物料托盤（32）分別通過第一滑塊（3）和第二滑塊（8）與第一導軌（2）和第二導軌（7）相連，使第二物料托盤（32）在第一導軌（2）、第二導軌（7）上運動；

雙同步帶包括第一同步帶（33）和第二同步帶（36），第一同步帶（33）通過第二同步帶輪（30）和第三同步帶輪（34）組成一套轉動體系，第二同步帶（36）通過第一同步帶輪（29）和第四同步帶輪（35）組成另一套轉動體系；換向齒輪（21）的兩個輸出軸分別與第一同步帶輪（29）、第二同步帶輪（30）相連，第一同步帶（33）通過第一同步帶輪夾緊塊（24）與第二物料托盤（32）相連，第二同步帶（36）通過第二同步帶輪夾緊塊（14）與第一物料托盤（31）相連，第一同步帶輪夾緊塊（24）通過第一同步帶輪夾緊塊安裝板（6）設置在料倉支架（1）上，第二同步帶輪夾緊塊（14）通過第二同步帶輪夾緊塊安裝板（11）設置在料倉支架（1）上；

定位鎖緊裝置分別與雙料盤連接用于定位操作，定位鎖緊裝置包括第一定位槽（5）和第二定位槽（12），第二定位槽（12）設置在第一物料托盤（31）上，能夠與料倉支架（1）上設置的第二定位氣缸（13）配合使第一物料托盤（31）在停到指定位置后完成第一物料托盤（31）的定位；第一定位槽（5）設置在第二物料托盤（32）上，能夠與料倉支架（1）上的第一定位氣缸（4）配合使第二物料托盤（32）停到指定的位置后實現第二物料托盤（32）的定位；

料倉支架（1）的一端設置有防撞塊（22），防撞塊（22）用于對第一物料托盤（31）和第二物料托盤（32）進行限位；料倉支架（1）的另一端通過張緊板調整板（26）與張緊板（25）連接，張緊板（25）分別與第一同步帶（33）和第二同步帶（36）連接，料倉支架（1）的四周設置有圍擋鈑金（28），料倉支架（1）的腿部分別設置有腳撐（18），圍擋鈑金（28）和腳撐（18）能夠為儲料系統提供骨架、外圍防護及支撐力；

伺服控制單元與伺服電機（19）連接，通過安裝于運動機構起點與終點位置的傳感器實現伺服控制；包括以下步驟：

S1、伺服電機提供驅動力，通過減速機將動力傳遞給換向齒輪；在伺服系統的控制下，氣缸帶動撥叉將傳動力推向指定運動的齒輪，換向齒輪與傳動齒輪相嚙合，每次只能嚙合一個，以實現動力傳遞；傳動齒輪傳遞過來的驅動力通過同步帶傳遞給安裝在導軌上的料盤，料盤依靠同步帶上傳遞過來的動力在導軌上進行來回的往復運動，從而實現整個料盤的換料過程；

S2、當伺服控制單元接收到料位運動到位信息后，控制定位鎖緊裝置的定位氣缸動作，定位氣缸鎖緊物料托盤上的定位槽配合實現定位；

S3、當某一個料盤物料加工完成后退出加工區域，另一料盤傳送到加工區域等待操作，配合雙排并列物料供給線往復運動；

S4、步驟S3運行過程中，伺服控制單元進行監控，通過對每個運動機構運動信號的采集與處理，控制儲料系統運行。