[發明專利]一種用于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統

在審

• 申請號: 201811511978.9
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109316315A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陳浩;王晨光;楊鋮浩;陳深琛;蔡慶義;靳冬
• 申請（專利權）人: 陳浩;王晨光
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

本發明公開了一種用于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，其主要由主框架，運動發生機構及運動執行裝置三部分構成。通過運動發生機構和初始位置規劃，能夠僅通過一個驅動電機的連續運動，實現下肢兩個腳踏板相位相反的往復運動及上肢旋轉搖臂的同步運動。它具有多種康復訓練模式，配合吊裝裝置及多功能座椅靠背，患者可被動地進行站姿及坐姿的下肢步態康復訓練和上肢康復訓練，且可根據身體狀況對訓練幅度、頻率進行無級調節。本發明還采用一個位于腳踏板與連桿末端之間的偏置桿，實現標準對心曲柄滑塊機構運動特性，消除腳踏板運動急回現象。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，具體為一種用于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統。

背景技術

腦卒中以高發病率、高死亡率及高致殘率的特點位居我國成年人致殘疾病之首。傳統肢體康復系統往往僅針對下肢進行訓練，并采用類跑步機的履帶式設計，病人需要自行完成抬腿或借助其他額外裝置輔助進行抬腿等動作，這種單向的履帶系統對腦卒中后遺癥患者的肢體康復模式單一、效果有限，很難對四肢各關節及肌肉群進行全面的恢復，不但增加了康復訓練的難度，還大大增加了康復系統的制造成本。

發明內容

本發明的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種用于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，它具有多種康復訓練模式。患者可被動地進行站姿及坐姿的下肢步態康復訓練，且可根據自身身體狀況對訓練步幅、步頻進行無級調節。此外，該系統配備有上肢托盤及旋轉搖臂，可同時對患者上肢進行康復訓練。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種用于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，包括主框架，所述的主框架包括固定基座，在所述的固定基座的四角處分別沿豎直方向安裝有一根空心桿，一個高度可調的浮動體包括沿豎直方向設置的四根支架，所述的四根支架一一插入空心桿設置，每根支架能夠在空心桿內上下移動并且在設定的位置通過高度調節緊固件鎖定，前側的兩根支架、左側的兩根支架以及右側的兩根支架分別通過橫桿相連，在前側的橫桿和左右兩側的橫桿的前部之間連接有上肢托盤，輔助吊裝裝置固定在左右兩側的橫桿上；

一個U形板的左壁和右壁分別通過相同的連接機構連接在高度可調的浮動體后側的兩根支架之間，所述的U形板在連接機構的帶動下能夠分別沿豎直方向以及水平方向設置，所述的U形板沿豎直方向設置作為靠背，所述的U形板沿水平方向設置作為座椅；

在所述的固定基座上設置有一個箱體，在所述的箱體的后部頂壁上左右平間隔安裝有兩條運動導軌，在每條運動導軌外側的箱體頂壁上分別開有一個滑動槽，在每條運動導軌上滑動連接有一個腳踏板，每個腳踏板的前端分別與一根沿水平方向設置的偏置連桿的一端垂直固定相連，所述的偏置連桿的另一端與一根沿豎直方向設置的豎直軸上端垂直設置且旋轉相連，每根所述的豎直軸穿過對應側的滑動槽且下端與安裝在箱體內的連桿的一端旋轉相連，所述的連桿沿水平方向設置且另一端與一根沿豎直方向設置的短軸的上端旋轉相連，所述的豎直軸在滑動槽內能夠前后滑移，左側的短軸的下端旋轉鏈接在一個安裝在箱體內前部的第一齒輪上，右側的短軸的下端旋轉鏈接在一個與第一齒輪嚙合配合的階梯齒輪的上齒輪上，所述的第一齒輪與階梯齒輪的上齒輪傳動比為1：1，左側的短軸的軸線與第一齒輪的軸線偏置設置，右側的短軸的軸線與階梯齒輪的軸線偏置設置，所述的第一齒輪的齒輪軸和階梯齒輪的齒輪軸分別與箱體轉動相連，所述的第一齒輪的齒輪軸與驅動機構相連，所述的第一齒輪能夠在驅動機構的帶動下轉動；

所述的階梯齒輪的下齒輪與第二齒輪嚙合，所述的第二齒輪通過沿豎直方向設置且高度可調的連接軸與一個減速主動齒輪的中間位置固定相連，所述的減速主動齒輪和減速從動齒輪在上肢托盤內設置且彼此嚙合配合，所述的減速主動齒輪的齒輪軸以及減速從動齒輪的齒輪軸分別轉動連接在上肢托盤上，所述的減速從動齒輪的齒輪軸頂部高于上肢托盤設置，一根搖臂水平桿的一端與所述的減速從動齒輪的齒輪軸頂部固定相連，在所述的搖臂水平桿上沿豎直方向固定有一個旋轉搖臂，在所述的箱體前部頂壁上開有口，在所述的開口處通過轉軸轉動連接有可開閉的蓋板。