[發明專利]一種用于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統

在審

• 申請號: 201811511978.9
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109316315A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陳浩;王晨光;楊鋮浩;陳深琛;蔡慶義;靳冬
• 申請（專利權）人: 陳浩;王晨光
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

1.一種用于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，其特征在于：包括主框架(1)，所述的主框架包括固定基座(1-2)，在所述的固定基座的四角處分別沿豎直方向安裝有一根空心桿，一個高度可調的浮動體(1-1)包括沿豎直方向設置的四根支架，所述的四根支架一一插入空心桿設置，每根支架能夠在空心桿內上下移動并且在設定的位置通過高度調節緊固件(1-3)鎖定，前側的兩根支架、左側的兩根支架以及右側的兩根支架分別通過橫桿相連，在前側的橫桿和左右兩側的橫桿的前部之間連接有上肢托盤(1-4)，輔助吊裝裝置(1-5)固定在左右兩側的橫桿上；

一個U形板(1-6-1)的左壁和右壁分別通過相同的連接機構連接在高度可調的浮動體后側的兩根支架之間，所述的U形板在連接機構的帶動下能夠分別沿豎直方向以及水平方向設置，所述的U形板沿豎直方向設置作為靠背，所述的U形板沿水平方向設置作為座椅；

在所述的固定基座(1-2)上設置有一個箱體，在所述的箱體的后部頂壁上左右平間隔安裝有兩條運動導軌(2-11)，在每條運動導軌外側的箱體頂壁上分別開有一個滑動槽，在每條運動導軌上滑動連接有一個腳踏板，每個腳踏板的前端分別與一根沿水平方向設置的偏置連桿(2-9)的一端垂直固定相連，所述的偏置連桿的另一端與一根沿豎直方向設置的豎直軸(2-8)上端垂直設置且旋轉相連，每根所述的豎直軸穿過對應側的滑動槽且下端與安裝在箱體內的連桿(2-7)的一端旋轉相連，所述的連桿沿水平方向設置且另一端與一根沿豎直方向設置的短軸(2-3)的上端旋轉相連，所述的豎直軸(2-8)在滑動槽內能夠前后滑移，左側的短軸的下端旋轉鏈接在一個安裝在箱體內前部的第一齒輪(2-1)上，右側的短軸的下端旋轉鏈接在一個與第一齒輪嚙合配合的階梯齒輪(2-6)的上齒輪上，所述的第一齒輪與階梯齒輪的上齒輪傳動比為1：1，左側的短軸的軸線與第一齒輪的軸線偏置設置，右側的短軸的軸線與階梯齒輪的軸線偏置設置，所述的第一齒輪的齒輪軸和階梯齒輪的齒輪軸分別與箱體轉動相連，所述的第一齒輪的齒輪軸與驅動機構相連，所述的第一齒輪能夠在驅動機構的帶動下轉動；

所述的階梯齒輪的下齒輪與第二齒輪(2-5)嚙合，所述的第二齒輪通過沿豎直方向設置且高度可調的連接軸與一個減速主動齒輪(2-12)的中間位置固定相連，所述的減速主動齒輪和減速從動齒輪(2-13)在上肢托盤內設置且彼此嚙合配合，所述的減速主動齒輪的齒輪軸以及減速從動齒輪的齒輪軸分別轉動連接在上肢托盤上，所述的減速從動齒輪的齒輪軸頂部高于上肢托盤設置，一根搖臂水平桿(3-2-1)的一端與所述的減速從動齒輪的齒輪軸頂部固定相連，在所述的搖臂水平桿上沿豎直方向固定有一個旋轉搖臂(3-2)，在所述的箱體前部頂壁上開有口，在所述的開口處通過轉軸轉動連接有可開閉的蓋板。

2.根據權利要求1所述的于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，其特征在于：每個所述的連接機構包括分別垂直固定在一根后側的支架內壁上的固定軸，所述的固定軸與一根第一座椅連桿(1-6-3)的一端轉動相連，所述的第一座椅連桿的另一端和第二座椅連桿(1-6-4)的一端轉動相連，所述的第二座椅連桿的另一端和U形板(1-6-1)相應側的側壁轉動相連，所述的U形板左側壁和右側壁的后部分別通過轉軸與相應側的支架轉動相連，當第一座椅連桿與第二座椅連桿處于同一直線上時，所述的U形板沿水平方向設置作為座椅；當第一座椅連桿與第二座椅連桿重合且沿豎直方向設置時，所述的U形板沿豎直方向設置作為靠背。

3.根據權利要求1或者2所述的于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，其特征在于：在旋轉搖臂的底壁上設置有套在搖臂水平桿上的滑塊，所述的滑塊與搖臂水平桿滑動連接并通過螺紋緊固件鎖緊在搖臂水平桿上。

4.根據權利要求1或者2所述的于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，其特征在于：在所述的第一齒輪頂壁上以及階梯齒輪的上齒輪的頂壁上分別沿齒輪徑向開有滑槽，短軸通過緊固件固定在相應滑槽的設定位置。

5.根據權利要求3所述的于腦卒中后遺癥患者的肢體輔助康復系統，其特征在于：所述的階梯齒輪的下齒輪與第二齒輪的傳動比與減速主動齒輪和減速從動齒輪的傳動比相同。