[發明專利]一種半封閉空間栓釘焊接機器人

有效

• 申請號: 201811511531.1
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109366007B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊鋒;羅霽;林盛昌
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/60;B23P19/00;C09D4/02;C09D4/06;C09D7/61;C09D7/63
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

1.一種半封閉空間栓釘焊接機器人，包括主體機構（1）、驅動機構（2）、栓釘供料機構（3）、打釘機構（4）、焊接機構（5），其特征在于：所述主體機構（1）包括方形板（11），所述方形板（11）的內部開設有開口向下的空腔（111），所述空腔（111）的右側內壁一體成型有第一橫板（12），所述第一橫板（12）的頂部通過螺栓固定安裝有充電電源（13），所述方形板（11）的左側壁的頂部焊接有第二橫板（14）；

所述驅動機構（2）包括第一電機（21），所述第一電機（21）通過螺栓固定安裝在所述方形板（11）的底部，所述第一電機（21）的輸出軸上黏貼有磁鐵輪（22）；

所述栓釘供料機構（3）包括矩形板（31）和彈片（313），所述矩形板（31）的底部鑲嵌有矩形磁鐵塊（314），所述方形板（11）左側壁的底部焊接有金屬橫板（33），所述矩形板（31）安裝在所述金屬橫板（33）的頂部，所述矩形板（31）的右側壁與所述方形板（11）的左側壁相抵，所述矩形板（31）的內部開設有開口向右的滑槽（311），所述矩形板（31）的左側的頂部與底部分別開設有與所述滑槽（311）連通的上圓孔（312）和下圓孔（3121），所述彈片（313）的左端焊接于所述矩形板（31）的底部左側，所述彈片（313）的右端將所述下圓孔（3121）堵住，所述滑槽（311）的內部塞有栓釘本體（32），所述滑槽（311）的內部右側設有彈簧（34）；

所述打釘機構（4）包括第一氣缸（41），所述第一氣缸（41）通過螺栓固定安裝在所述第二橫板（14）的底部，所述第一氣缸（41）的活塞桿的下端與第一圓盤（411）的上端面的中部焊接，所述第一圓盤（411）的底部通過螺栓固定安裝有第二電機（42），所述第二電機（42）的輸出軸的下端焊接有圓桿（43）；

所述焊接機構（5）包括激光焊接機本體（51）和第二氣缸（53），所述激光焊接機本體（51）包括激光焊接頭（511），所述激光焊接機本體（51）的底部通過螺栓固定安裝有第三橫板（52），所述第三橫板（52）的左端與所述空腔（111）的左側內壁焊接，所述第二氣缸（53）通過螺栓固定安裝在所述第二橫板（14）的底部，所述第二氣缸（53）位于所述第一氣缸（41）的左側，所述第二氣缸（53）的活塞桿的下端焊接第二圓盤（54），所述激光焊接頭（511）安裝在所述第二圓盤（54）的底部；

所述主體機構（1）的內部設有移動方向調節結構（6），所述主體機構（1）的左側設有輔助機構（7）。

2.根據權利要求1所述的一種半封閉空間栓釘焊接機器人，其特征在于：所述移動方向調節結構（6）包括第三氣缸（61），所述第三氣缸（61）通過螺栓與所述空腔（111）的頂部內壁固定連接，所述第三氣缸（61）的活塞桿的下端與第三圓盤（62）的上端面的中部焊接，所述第三圓盤（62）的底部通過螺栓固定安裝有第三電機（63），所述第三電機（63）的輸出軸的下端焊接有第四圓盤（64），所述第四圓盤（64）的底部黏貼有圓形磁鐵塊（65）。

3.根據權利要求1所述的一種半封閉空間栓釘焊接機器人，其特征在于：所述輔助機構（7）包括兩個矩形支桿（71），兩個所述矩形支桿（71）分別焊接在所述第二橫板（14）的底部的前后兩側，所述矩形支桿（71）的底部均通過安裝架（72）滾動安裝有滾輪（73）。

4.根據權利要求1所述的一種半封閉空間栓釘焊接機器人，其特征在于：所述栓釘本體（32）包括栓釘頭部（321）和栓釘桿部（322），所述滑槽（311）為與栓釘本體（32）相對應的T形滑槽，所述上圓孔（312）和所述下圓孔（3121）孔徑與所述栓釘頭部（321）的直徑相同。

5.根據權利要求4所述的一種半封閉空間栓釘焊接機器人，其特征在于：所述彈簧（34）位于最右側的所述栓釘頭部（321）的右側，所述彈簧（34）的左右兩端均焊接有弧形塊（341），所述弧形塊（341）位于所述T形滑槽的頂部內部。

6.根據權利要求5所述的一種半封閉空間栓釘焊接機器人，其特征在于：所述栓釘頭部（321）的頂部均開設有梯形插槽（3221），所述圓桿（43）的底部一體成型有與所述梯形插槽（3221）配合插接的梯形插塊（431）。