[發明專利]一種半封閉空間栓釘焊接機器人

有效

• 申請號: 201811511531.1
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109366007B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊鋒;羅霽;林盛昌
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/60;B23P19/00;C09D4/02;C09D4/06;C09D7/61;C09D7/63
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

本發明公開了一種半封閉空間栓釘焊接機器人，包括包括主體機構、驅動機構、栓釘供料機構、打釘機構、焊接機構，驅動機構包括第一電機，第一電機通過螺栓固定安裝在方形板的底部，第一電機的輸出軸上黏貼有磁鐵輪，栓釘供料機構包括矩形板和彈片，矩形板的內部開設有開口向右的滑槽，打釘機構包括第一氣缸，滑槽的內部塞有栓釘本體，滑槽的內部右側設有彈簧，焊接機構包括激光焊接機本體和第二氣缸，主體機構的內部設有移動方向調節結構，主體機構的左側設有輔助機構；該半封閉空間栓釘焊接機器人，可對半封閉空間全部內壁進行栓釘焊接，自動連續供料，提高了工作效率，方便本裝置在半封閉空間內部的移動。

技術領域

本發明屬于焊接技術領域，具體涉及一種半封閉空間栓釘焊接機器人。

背景技術

焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發揮各種材料的特長，達到經濟、優質。焊接已成為現代工業中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

但傳統的焊接裝置難以在半封閉空間的內部進行栓釘焊接，因此需要設計一種半封閉空間栓釘焊接機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種半封閉空間栓釘焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種半封閉空間栓釘焊接機器人，包括主體機構、驅動機構、栓釘供料機構、打釘機構、焊接機構，所述主體機構包括方形板，所述方形板的內部開設有開口向下的空腔，所述空腔的右側內壁一體成型有第一橫板，所述第一橫板的頂部通過螺栓固定安裝有充電電源，所述方形板的左側壁的頂部焊接有第二橫板；

所述驅動機構包括第一電機，所述第一電機通過螺栓固定安裝在所述方形板的底部，所述第一電機的輸出軸上黏貼有磁鐵輪；

所述栓釘供料機構包括矩形板和彈片，所述矩形板的底部鑲嵌有矩形磁鐵塊，所述方形板左側壁的底部焊接有金屬橫板，所述矩形板安裝在所述金屬橫板的頂部，所述矩形板的右側壁與所述方形板的左側壁相抵，所述矩形板的內部開設有開口向右的滑槽，所述矩形板的左側的頂部與底部分別開設有與所述滑槽連通的上圓孔和下圓孔，所述彈片的左端焊接于所述矩形板的底部左側，所述彈片的右端將所述下圓孔堵住，所述滑槽的內部塞有栓釘本體，所述滑槽的內部右側設有彈簧；

所述打釘機構包括第一氣缸，所述第一氣缸通過螺栓固定安裝在所述第二橫板的底部，所述第一氣缸的活塞桿的下端與第一圓盤的上端面的中部焊接，所述第一圓盤的底部通過螺栓固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸的下端焊接有圓桿；

所述焊接機構包括激光焊接機本體和第二氣缸，所述激光焊接機本體包括激光焊接頭，所述激光焊接機本體的底部通過螺栓固定安裝有第三橫板，所述第三橫板的左端與所述空腔的左側內壁焊接，所述第二氣缸通過螺栓固定安裝在所述第二橫板的底部，所述第二氣缸位于所述第一氣缸的左側，所述第二氣缸的活塞桿的下端焊接第二圓盤，所述激光焊接頭安裝在所述第二圓盤的底部；

所述主體機構的內部設有移動方向調節結構，所述主體機構的左側設有輔助機構。

優選的，所述移動方向調節結構包括第三氣缸，所述第三氣缸通過螺栓與所述空腔的頂部內壁固定連接，所述第三氣缸的活塞桿的下端與第三圓盤的上端面的中部焊接，所述第三圓盤的底部通過螺栓固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸的下端焊接有第四圓盤，所述第四圓盤的底部黏貼有圓形磁鐵塊。

優選的，所述輔助機構包括兩個矩形支桿，兩個所述矩形支桿分別焊接在所述第二橫板的底部的前后兩側，所述矩形支桿的底部均通過安裝架滾動安裝有滾輪。