[發明專利]高空作業設備

在審

• 申請號: 201811511528.X
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109368565A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李樂超;龍冶國;鐘懿;鄭波;李科
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60B19/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;蔣愛花

本發明涉及工程機械領域，公開了一種高空作業設備，其中，所述高空作業設備包括底盤(100)、升降裝置(300)和工作平臺(400)，所述升降裝置(300)安裝于所述底盤(100)，以帶動設置在所述升降裝置(300)上的工作平臺(400)升降，所述底盤(100)包括行走裝置(200)，所述行走裝置(200)包括鏈輪式全向輪(210)，以帶動所述底盤(100)全方位移動。鏈輪式全向輪能夠帶動底盤進行左右橫向移動、斜向直行、零半徑原地轉向以及沿任意曲線軌跡行進的全方位移動，大大提升了高空作業設備的移動性能和范圍，從而能夠適應各種作業情況。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地涉及一種高空作業設備。

背景技術

現有技術中，高空作業設備通常包括工作平臺、升降裝置(例如剪叉臂)、底盤裝置等。其中，底盤裝置包括行走系統，行走系統包括左右輪轂電機和車輪，車輪為硬橡膠實心輪胎或泡沫填充輪胎，例如可以包括兩個前輪和兩個后輪。以前輪驅動轉向為例，左、右輪轂電機可以分別安裝在兩個前輪的內側。在這種布置中，高空作業設備只能實現簡單的前后、轉向移動，不能實現全方位移動(例如左右橫向移動、斜向直行、零半徑原地轉向等)。因此，高空作業設備的移動受限，使得正常作業受到限制。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的高空作業設備移動受限的問題，提供一種高空作業設備，該高空作業設備能夠實現全方位移動。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種高空作業設備，其中，所述高空作業設備包括底盤、升降裝置和工作平臺，所述升降裝置安裝于所述底盤，以帶動設置在所述升降裝置上的工作平臺升降，所述底盤包括行走裝置，所述行走裝置包括鏈輪式全向輪，以帶動所述底盤全方位移動。

優選地，所述鏈輪式全向輪包括鏈輪、鏈條和多個滾動單元，所述滾動單元包括履帶板和小滾輪，所述鏈條通過所述鏈輪驅動，所述履帶板沿所述鏈條的移動方向延伸并安裝于所述鏈條，所述小滾輪安裝于所述履帶板，每個所述滾動單元的所述小滾輪的軸線平行于所述履帶板的板面且傾斜于所述履帶板的延伸方向。

優選地，所述行走裝置包括第一鏈輪式全向輪和第二鏈輪式全向輪，所述第一鏈輪式全向輪的小滾輪的軸線的傾斜方向與所述第二鏈輪式全向輪的小滾輪的軸線的傾斜方向相反，所述底盤的同一側交替設置所述第一鏈輪式全向輪和第二鏈輪式全向輪，所述底盤的同一側的鏈輪式全向輪的數量為偶數，所述底盤的不同側的對應位置分別設置所述第一鏈輪式全向輪和第二鏈輪式全向輪。

優選地，所述底盤包括車架和橫置式擺臂，所述行走裝置包括減振單元，所述減振單元的一端與所述車架鉸接，另一端與所述橫置式擺臂鉸接。

優選地，所述減振單元包括液壓阻尼器和套設在所述液壓阻尼器外側的減振彈簧，所述液壓阻尼器的一端與所述車架鉸接，另一端與所述橫置式擺臂鉸接。

優選地，所述行走裝置包括用于驅動所述鏈輪式全向輪的行走驅動電機，所述高空作業設備包括用于控制所述行走驅動電機的控制單元，所述高空作業設備還包括與所述控制單元電連接的激光雷達和/或超聲避障傳感器。

優選地，所述控制單元包括底盤控制器和設置在所述工作平臺上的平臺操控器，所述底盤控制器用于控制所述行走驅動電機，所述平臺操控器能夠接收所述底盤控制器的信號并能夠通過所述底盤控制器控制所述行走驅動電機的操作。

優選地：所述高空作業設備包括設置在所述工作平臺上的顯示器和與所述顯示器電連接的攝像頭；和/或，所述激光雷達與所述平臺操控器電連接，所述超聲避障傳感器與所述底盤控制器電連接。

優選地，所述升降裝置包括泵電機，所述底盤控制器還用于控制所述泵電機。

優選地，所述高空作業設備包括安裝于所述底盤并能夠伸縮的支腿。