[發(fā)明專利]高空作業(yè)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811511528.X
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109368565A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樂超;龍冶國;鐘懿;鄭波;李科
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60B19/12
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;蔣愛花

1.一種高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述高空作業(yè)設(shè)備包括底盤(100)、升降裝置(300)和工作平臺(400)，所述升降裝置(300)安裝于所述底盤(100)，以帶動設(shè)置在所述升降裝置(300)上的工作平臺(400)升降，所述底盤(100)包括行走裝置(200)，所述行走裝置(200)包括鏈輪式全向輪(210)，以帶動所述底盤(100)全方位移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述鏈輪式全向輪(210)包括鏈輪、鏈條(213)和多個滾動單元，所述滾動單元包括履帶板(214)和小滾輪(215)，所述鏈條(213)通過所述鏈輪驅(qū)動，所述履帶板(214)沿所述鏈條(213)的移動方向延伸并安裝于所述鏈條(213)，所述小滾輪(215)安裝于所述履帶板(214)，每個所述滾動單元的所述小滾輪(215)的軸線平行于所述履帶板(214)的板面且傾斜于所述履帶板(214)的延伸方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置(200)包括第一鏈輪式全向輪和第二鏈輪式全向輪，所述第一鏈輪式全向輪的小滾輪(215)的軸線的傾斜方向與所述第二鏈輪式全向輪的小滾輪(215)的軸線的傾斜方向相反，所述底盤(100)的同一側(cè)交替設(shè)置所述第一鏈輪式全向輪和第二鏈輪式全向輪，所述底盤(100)的同一側(cè)的鏈輪式全向輪(210)的數(shù)量為偶數(shù)，所述底盤(100)的不同側(cè)的對應(yīng)位置分別設(shè)置所述第一鏈輪式全向輪和第二鏈輪式全向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述底盤(100)包括車架(110)和橫置式擺臂(120)，所述行走裝置(200)包括減振單元(220)，所述減振單元(220)的一端與所述車架(110)鉸接，另一端與所述橫置式擺臂(120)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述減振單元(220)包括液壓阻尼器(221)和套設(shè)在所述液壓阻尼器(221)外側(cè)的減振彈簧(222)，所述液壓阻尼器(221)的一端與所述車架(110)鉸接，另一端與所述橫置式擺臂(120)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置(200)包括用于驅(qū)動所述鏈輪式全向輪(210)的行走驅(qū)動電機(jī)(230)，所述高空作業(yè)設(shè)備包括用于控制所述行走驅(qū)動電機(jī)(230)的控制單元，所述高空作業(yè)設(shè)備還包括與所述控制單元電連接的激光雷達(dá)(500)和/或超聲避障傳感器(600)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述控制單元包括底盤控制器(710)和設(shè)置在所述工作平臺(400)上的平臺操控器(720)，所述底盤控制器(710)用于控制所述行走驅(qū)動電機(jī)(230)，所述平臺操控器(720)能夠接收所述底盤控制器(710)的信號并能夠通過所述底盤控制器(710)控制所述行走驅(qū)動電機(jī)(230)的操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于：

所述高空作業(yè)設(shè)備包括設(shè)置在所述工作平臺(400)上的顯示器和與所述顯示器電連接的攝像頭(800)；和/或，

所述激光雷達(dá)(500)與所述平臺操控器(720)電連接，所述超聲避障傳感器(600)與所述底盤控制器(710)電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置(300)包括泵電機(jī)(310)，所述底盤控制器(710)還用于控制所述泵電機(jī)(310)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述高空作業(yè)設(shè)備包括安裝于所述底盤(100)并能夠伸縮的支腿(900)。