[發明專利]電梯制動器的控制方法、裝置、抱閘電源和存儲介質

有效

• 申請號: 201811511283.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109292556B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 肖中良;陳曉東;唐其偉;仲兆峰
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電梯制動器的控制方法，其特征在于，包括：

在電梯制動器的開閘過程中，確定所述制動器在當前階段的控制模式，并根據所述控制模式獲取變換器向所述制動器輸入電信號的信號強度，其中，所述變換器為交流/直流變換器且串聯于所述制動器與交流電源之間，所述開閘過程包括強勵磁階段和弱勵磁階段；

如果所述信號強度位于所述制動器在當前階段的正常信號強度范圍之外，則按照預設規則將所述制動器調整為合閘狀態；

其中，所述控制模式為恒流控制，所述信號強度為檢測電流強度，所述如果所述信號強度位于所述制動器在當前階段的正常信號強度范圍之外，則按照設定規則將所述制動器調整為合閘狀態，包括：

如果所述當前階段為強勵磁階段且所述檢測電流強度大于所述制動器強勵磁階段的最大電流閾值，則向封鎖輸出電路發送封鎖指令，以指示所述封鎖輸出電路封鎖所述變換器的輸出；

如果所述當前階段為弱勵磁階段且所述檢測電流強度位于所述制動器弱勵磁階段電流的正常閾值范圍之外，則根據所述電梯的當前位置和所述電梯的運行方向，確定在所述運行方向下與所述當前位置距離最近的目標樓層，并在所述電梯運行至所述目標樓層時，向封鎖輸出電路發送封鎖指令，以指示所述封鎖輸出電路封鎖所述變換器的輸出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在接收到電梯主控系統發送的開閘指令時，獲取所述電梯的制動器的控制參數；

通過第一控制模塊控制變換器向所述制動器輸入第一電信號，以使所述制動器進入強勵磁階段，所述第一電信號的電流強度與所述控制參數中包含的所述制動器在強勵磁階段的第一理論電流強度相符；

通過第一控制模塊在所述第一電信號的輸入時長達到第一設定時長時，控制所述變換器向所述制動器輸入第二電信號，以使所述制動器進入弱勵磁階段，其中，所述第二電信號的電流強度與所述控制參數中包含的所述制動器在弱勵磁階段的第二理論電流強度相符，所述第一理論電流強度大于所述第二理論電流強度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述變換器向所述制動器輸入第二電信號，以使所述制動器進入弱勵磁階段之后，還包括：

通過第二控制模塊在所述第二電信號的輸入時長達到第二設定時長時，向弱勵磁保護電路發送開啟指令，以開啟所述弱勵磁保護電路，其中，所述弱勵磁保護電路用于在所述檢測電流強度位于所述制動器弱勵磁階段電流的正常閾值范圍之外時，向電梯主控系統發送告警消息；

通過就近停梯模塊在接收到電梯主控系統基于所述告警消息發送的就近停梯指令時，根據所述電梯的當前位置和所述電梯的運行方向，確定在所述運行方向下與所述當前位置距離最近的目標樓層，并在所述電梯運行至所述目標樓層時，向封鎖輸出電路發送封鎖指令，以指示所述封鎖輸出電路封鎖所述變換器的輸出。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照設定規則將所述制動器調整為合閘狀態之后，還包括：

生成故障告警消息，并將所述故障告警消息反饋給電梯主控系統。

5.一種電梯制動器的控制裝置，其特征在于，包括：

信號強度獲取模塊，用于在電梯制動器的開閘過程中，確定所述制動器在當前階段的控制模式，并根據所述控制模式獲取變換器向所述制動器輸入電信號的信號強度，其中，所述變換器為交流/直流變換器且串聯于所述制動器與交流電源之間，所述開閘過程包括強勵磁階段和弱勵磁階段；

狀態調整模塊，用于在所述信號強度位于所述制動器在當前階段的正常信號強度范圍之外時，按照預設規則將所述制動器調整為合閘狀態；

其中，所述控制模式為恒流控制，所述信號強度為檢測電流強度，所述狀態調整模塊包括：

強勵磁調整單元，用于在所述當前階段為強勵磁階段且所述檢測電流強度大于所述制動器強勵磁階段的最大電流閾值時，向封鎖輸出電路發送封鎖指令，以指示所述封鎖輸出電路封鎖所述變換器的輸出；

弱勵磁調整單元，用于在所述當前階段為弱勵磁階段且所述檢測電流強度位于所述制動器弱勵磁階段電流的正常閾值范圍之外時，根據所述電梯的當前位置和所述電梯的運行方向，確定在所述運行方向下與所述當前位置距離最近的目標樓層，并在所述電梯運行至所述目標樓層時，向封鎖輸出電路發送封鎖指令，以指示所述封鎖輸出電路封鎖所述變換器的輸出。