[發明專利]標牌自動捆綁系統

有效

• 申請號: 201811511053.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109850297B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 桑建偉;陳建文;陳乃豪;詹峰;趙亞龍
• 申請（專利權）人: 北京中遠通科技有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明提供一種標牌自動捆綁系統，涉及自動化設備技術領域。其包括機器人臂、打孔裝置、送絲裝置及標牌捆綁裝置，送絲裝置安裝于機器人臂的第四軸，打孔裝置用于在標牌上設置供絲線穿過的穿孔，標牌捆綁裝置安裝于所述機器人臂的末端，標牌捆綁裝置包括底座、壓板、導線組件及旋緊組件；壓板可轉動地安裝于底座；導線組件包括固定安裝于底座的導向環及轉動安裝于底座的旋轉環，在導向環與旋轉環之間形成收容線材的收納腔，導向環內設有第一通道，旋轉環內設有第二通道，第二通道與第一通道相連通；旋緊組件包括旋緊驅動裝置及與旋緊驅動裝置相連的撥叉。本發明中的標牌捆綁裝置可以將帶有穿孔的標牌通過絲線捆綁在線材上，降低成本和出錯率。

技術領域

本發明實施例涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種標牌自動捆綁系統。

背景技術

目前，在線材的生產過程中，為了標記不同的線材，需要在每個線材上均貼上色卡、型號卡等標牌。現有技術中一般采用人工方式給線材貼標牌或者是通過膠粘的方式貼標牌，其中，人工方式成本高，而且很容易捆錯、捆混，生產效率低；膠粘方式采用化學試劑，容易產生污染而且一旦沒粘牢則標牌容易脫落。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種標牌自動捆綁系統，以實現打孔、送絲和捆綁的自動化操作，提高標牌捆綁效率。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種標牌自動捆綁系統，用于將帶有穿孔的標牌通過絲線捆綁在線材上，包括機器人臂、打孔裝置、送絲裝置及標牌捆綁裝置，所述打孔裝置獨立設置，用于在標牌上設置供絲線穿過的穿孔；所述送絲裝置安裝于所述機器人臂的第四軸上，所述標牌捆綁裝置安裝于所述機器人臂的末端；所述標牌捆綁裝置包括底座、壓板、導線組件及旋緊組件；所述壓板可轉動地安裝于所述底座；所述導線組件包括固定安裝于所述底座的導向環及轉動安裝于所述底座的旋轉環，所述導向環與所述旋轉環抵觸以形成收容線材的收納腔，在所述導向環內設有第一通道，所述旋轉環內設有第二通道，所述第二通道與所述第一通道相連通并繞所述收納腔形成用于供絲線通過的走線通道；所述旋緊組件包括旋緊驅動裝置及與所述旋緊驅動裝置相連的撥叉，在所述旋緊驅動裝置的驅動下，所述撥叉將從所述撥叉中央穿過的絲線旋擰緊固在線材上。

其中，所述導線組件還包括安裝架及走線塊，所述走線塊通過所述安裝架固定于所述底座頂部，所述走線塊內設有與所述第一通道相連通的過線孔，所述送絲裝置送出的絲線經由所述過線孔進入所述第一通道。

其中，還包括剪切組件，所述剪切組件包括安裝在所述底座上的剪切驅動裝置及由所述剪切驅動裝置驅動的切刀，所述切刀用于切割旋擰緊固后的絲線。

其中，還包括線激光器及圖像采集器，所述圖像采集器可滑動地安裝在所述底座，所述線激光器固定安裝在所述底座上并與所述圖像采集器位于所述底座同側，所述線激光器的發射端及所述圖像采集器的采集端均朝向所述收納腔。

其中，所述打孔裝置包括機座、直線驅動裝置、刀頭及工作臺，所述工作臺用于放置待沖孔的標牌，所述直線驅動裝置、所述刀頭與所述工作臺均安裝在所述機座上，所述直線驅動裝置的輸出端與所述刀頭相連，在所述直線驅動裝置的作用下，所述刀頭沖壓所述工作臺上的標牌形成所述穿孔。

其中，所述打孔裝置還包括上壓塊及下壓塊，所述上壓塊與所述下壓塊上下順次固定在所述機座上并位于所述直線驅動裝置和所述工作臺之間，在所述上壓塊與所述下壓塊上分別設置有導向孔，兩個所述導向孔同軸設置，所述刀頭在所述直線驅動裝置的帶動下從所述導向孔中穿過以沖壓標牌。

其中，還包括滑動安裝在所述機座上的推拉板，所述工作臺包括托板、氣缸及壓牌板，所述托板及所述氣缸固定安裝在所述推拉板上，所述壓牌板轉動安裝于所述推拉板，所述氣缸的活塞桿與所述壓牌板相連，所述壓牌板在所述氣缸的作用下轉動以便將標牌壓放在所述托板上。