[發(fā)明專利]標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811511053.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109850297B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑建偉;陳建文;陳乃豪;詹峰;趙亞龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，用于將帶有穿孔的標(biāo)牌通過絲線捆綁在線材上，其特征在于，包括機(jī)器人臂、打孔裝置、送絲裝置及標(biāo)牌捆綁裝置，所述打孔裝置獨(dú)立設(shè)置，用于在標(biāo)牌上設(shè)置供絲線穿過的穿孔；所述送絲裝置安裝于所述機(jī)器人臂的第四軸上，用于向所述標(biāo)牌捆綁裝置提供絲線；所述標(biāo)牌捆綁裝置安裝于所述機(jī)器人臂的末端；所述標(biāo)牌捆綁裝置包括底座、壓板、導(dǎo)線組件及旋緊組件；所述壓板可轉(zhuǎn)動地安裝于所述底座；所述導(dǎo)線組件包括固定安裝于所述底座的導(dǎo)向環(huán)及轉(zhuǎn)動安裝于所述底座的旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)抵觸以形成收容線材的收納腔，在所述導(dǎo)向環(huán)內(nèi)設(shè)有第一通道，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)設(shè)有第二通道，所述第二通道與所述第一通道相連通并繞所述收納腔形成用于供絲線通過的走線通道；所述壓板壓緊標(biāo)牌后使標(biāo)牌上的穿孔對準(zhǔn)所述第一通道的端口，所述旋緊組件包括旋緊驅(qū)動裝置及與所述旋緊驅(qū)動裝置相連的撥叉，在所述旋緊驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述撥叉將從所述撥叉中央穿過的絲線旋擰緊固在線材上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)線組件還包括安裝架及走線塊，所述走線塊通過所述安裝架固定于所述底座頂部，所述走線塊內(nèi)設(shè)有與所述第一通道相連通的過線孔，所述送絲裝置送出的絲線經(jīng)由所述過線孔進(jìn)入所述第一通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，還包括剪切組件，所述剪切組件包括安裝在所述底座上的剪切驅(qū)動裝置及由所述剪切驅(qū)動裝置驅(qū)動的切刀，所述切刀用于切割旋擰緊固后的絲線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，還包括線激光器及圖像采集器，所述圖像采集器可滑動地安裝在所述底座，所述線激光器固定安裝在所述底座上并與所述圖像采集器位于所述底座同側(cè)，所述線激光器的發(fā)射端及所述圖像采集器的采集端均朝向所述收納腔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，所述打孔裝置包括機(jī)座、直線驅(qū)動裝置、刀頭及工作臺，所述工作臺用于放置待沖孔的標(biāo)牌，所述直線驅(qū)動裝置、所述刀頭與所述工作臺均安裝在所述機(jī)座上，所述直線驅(qū)動裝置的輸出端與所述刀頭相連，在所述直線驅(qū)動裝置的作用下，所述刀頭沖壓所述工作臺上的標(biāo)牌形成所述穿孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，所述打孔裝置還包括上壓塊及下壓塊，所述上壓塊與所述下壓塊上下順次固定在所述機(jī)座上并位于所述直線驅(qū)動裝置和所述工作臺之間，在所述上壓塊與所述下壓塊上分別設(shè)置有導(dǎo)向孔，兩個所述導(dǎo)向孔同軸設(shè)置，所述刀頭在所述直線驅(qū)動裝置的帶動下從所述導(dǎo)向孔中穿過以沖壓標(biāo)牌。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，還包括滑動安裝在所述機(jī)座上的推拉板，所述工作臺包括托板、氣缸及壓牌板，所述托板及所述氣缸固定安裝在所述推拉板上，所述壓牌板轉(zhuǎn)動安裝于所述推拉板，所述氣缸的活塞桿與所述壓牌板相連，所述壓牌板在所述氣缸的作用下轉(zhuǎn)動以便將標(biāo)牌壓放在所述托板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，所述送絲裝置包括獨(dú)立設(shè)置的送絲機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)器人臂側(cè)方，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在所述送絲機(jī)構(gòu)與所述標(biāo)牌捆綁裝置之間，所述送絲機(jī)構(gòu)包括安裝板、絲盤、同步輪及導(dǎo)絲輪，所述安裝板固定安裝于所述機(jī)器人臂，所述絲盤、所述同步輪及所述導(dǎo)絲輪均安裝在所述安裝板上，所述同步輪有兩個，兩個所述同步輪通過同步帶相連，所述絲盤與其中一個所述同步輪同軸設(shè)置，另一個所述同步輪由送絲電機(jī)驅(qū)動，所述絲盤上的絲線通過所述導(dǎo)絲輪和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)收容在所述第一通道內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，所述送絲機(jī)構(gòu)還包括彈簧、第一連桿、第二連桿及檢測開關(guān)，所述第一連桿的一端與所述導(dǎo)絲輪相連，另一端通過銷軸與所述第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝板，所述彈簧的一端與所述第一連桿的中部相連，所述彈簧的另一端與所述安裝板相連，所述檢測開關(guān)用于檢測所述絲盤上絲線的工作狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)牌自動捆綁系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底板及安裝在所述底板上的導(dǎo)向架，所述底板固定安裝在所述機(jī)器人臂上，所述導(dǎo)向架用于供經(jīng)過絲線從中穿過。