[發(fā)明專利]一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811510955.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109606653A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州齊美電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/20
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

1.一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機，其特征在于：它包括無人機本體、起落架機構(gòu)，其中無人機本體為現(xiàn)有的無人機本體，無人機本體內(nèi)側(cè)開有安裝腔，安裝腔的前側(cè)面上開有弧形缺口，安裝腔內(nèi)后側(cè)的下側(cè)弧面上具有兩個對稱分布貫通的弧形導(dǎo)向口，安裝腔內(nèi)前側(cè)的下側(cè)弧面上開有環(huán)形避讓口；起落架機構(gòu)安裝在無人機本體上，起落架機構(gòu)中具有兩個后起落架和前起落架，其中前起落架位于無人機本體頭部的下方，兩個后起落架保持一定間距左右對稱地布置在無人機本體質(zhì)心稍后處；起落架機構(gòu)中還具有對兩個后起落架和前起落架的升降起到驅(qū)動作用的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)位于無人機本體的安裝腔內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)與兩個后起落架和前起落架之間通過齒輪傳動連接；起落架機構(gòu)中還具有對兩個后起落架在放下狀態(tài)下起到防止被頂起的限位機構(gòu)，限位機構(gòu)通過驅(qū)動機構(gòu)控制，驅(qū)動機構(gòu)與兩個后起落架之間通過起落架中的撥塊和驅(qū)動塊驅(qū)動，通過驅(qū)動塊和撥塊使得限位機構(gòu)和兩個后起落架之間具有延遲，在后起落架升起過程中，驅(qū)動機構(gòu)首先控制限位機構(gòu)工作使得限位機構(gòu)失去對兩個后起落架的限位作用，之后，驅(qū)動機構(gòu)再控制兩個后起落架升起；起落架機構(gòu)中具有對前起落架起到單向調(diào)節(jié)作用的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)控制前起落架在地面準(zhǔn)備階段地面滑行過程中的轉(zhuǎn)向；

上述后起落架包括弧形安裝板、弧形齒板、連接塊、機輪，其中弧形安裝板的一端安裝有機輪；弧形安裝板的另一端穿過無人機本體上所開的弧形導(dǎo)向口位于無人機本體上所開的安裝腔內(nèi)，弧形安裝板位于無人機本體上所開的安裝腔內(nèi)一端安裝有連接塊；連接塊上安裝有弧形齒板；弧形齒板通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；

上述兩個后起落架中的弧形安裝板同心共軸，且內(nèi)外交替分布；

上述前起落架包括弧形支撐齒條、第一齒輪、機輪、第一支撐、第三轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向弧形塊、支撐板，其中支撐板上具有圓孔，支撐板安裝在無人機本體上所開的安裝腔內(nèi)，第二轉(zhuǎn)軸通過支撐板上的圓孔安裝在支撐板上，且第二轉(zhuǎn)軸的上端安裝在搖桿的另一端，導(dǎo)向弧形塊安裝在第二轉(zhuǎn)軸的下端，導(dǎo)向弧形塊上具有弧形通槽；弧形支撐齒條的一端安裝有機輪，弧形支撐齒條的另一端穿過無人機本體上所開的環(huán)形避讓口嵌套安裝在導(dǎo)向弧形塊上，弧形支撐齒條與導(dǎo)向弧形塊之間滑動配合，弧形支撐齒條下側(cè)的齒牙與導(dǎo)向弧形塊上的弧形通槽的下弧面緊密貼合；第三轉(zhuǎn)軸通過第一支撐安裝在弧形導(dǎo)向塊上；第一齒輪的一端具有錐齒，第一齒輪安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，且第一齒輪與弧形支撐齒條嚙合；第一齒輪通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。