[發明專利]一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機

在審

• 申請號: 201811510955.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109606653A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泉州齊美電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/20
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機，它包括無人機本體、起落架機構，起落架機構安裝在無人機本體上，該無人機通過一系列機械傳動實現了無人機起落架可以收放的功能，減小了無人機在飛行過程中因為起落架增加不必要的阻力，進而導致無人機能量消耗過快，整體航程變短；提高了無人機的使用效率；相比于現有可以收放起落架的無人機降低了無人機的整體重量，同時也降低了無人機的使用成本；本發明設計的無人機的前起落架可以通過自動控制使其實現轉向功能，無人機在地面準備階段滑行過程中，當無人機滑行到遠處時可以通過遙控器直接控制其返回，不需要人為走過去操作。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機。

背景技術

起落架是無人機本體下部用于起飛降落或地面滑行時支撐無人機本體并用于地面移動的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架無人機本體的部件，因此它是無人機本體不可分缺的一部份；沒有它，無人機本體便不能在地面移動；當無人機本體起飛后，可以視飛行性能而收回起落架；傳統的無人機的起落架在使用過程中大部分不會收回，這樣就會給無人機在飛行過程中增加不必要的阻力，導致無人機能量消耗過快，整體航程變短，降低了使用的效率；而部分無人機的起落架可以進行收起，但是這部分無人機主要通過電機控制液壓泵來控制油缸，通過油缸控制起落架的收放，這樣就會使得無人機的整體重量加大，功率消耗過快，而且通過液壓泵控制油缸就需要油缸具有較高的密封性，精度要求過高，提高了無人機的使用成本。

本發明設計一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機，它是采用以下技術方案來實現的。

一種基于齒條傳動的起落架可收放的無人機，其特征在于：它包括無人機本體、起落架機構，其中無人機本體為現有的無人機本體，無人機本體內側開有安裝腔，安裝腔的前側面上開有弧形缺口，安裝腔內后側的下側弧面上具有兩個對稱分布貫通的弧形導向口，安裝腔內前側的下側弧面上開有環形避讓口；起落架機構安裝在無人機本體上，起落架機構中具有兩個后起落架和前起落架，其中前起落架位于無人機本體頭部的下方，兩個后起落架保持一定間距左右對稱地布置在無人機本體質心稍后處；起落架機構中還具有對兩個后起落架和前起落架的升降起到驅動作用的驅動機構，驅動機構位于無人機本體的安裝腔內，驅動機構與兩個后起落架和前起落架之間通過齒輪傳動連接；起落架機構中還具有對兩個后起落架在放下狀態下起到防止被頂起的限位機構，限位機構通過驅動機構控制，驅動機構與兩個后起落架之間通過起落架中的撥塊和驅動塊驅動，通過驅動塊和撥塊使得限位機構和兩個后起落架之間具有延遲，在后起落架升起過程中，驅動機構首先控制限位機構工作使得限位機構失去對兩個后起落架的限位作用，之后，驅動機構再控制兩個后起落架升起；起落架機構中具有對前起落架起到單向調節作用的轉向調節機構，通過轉向調節機構控制前起落架在地面準備階段地面滑行過程中的轉向。

上述后起落架包括弧形安裝板、弧形齒板、連接塊、機輪，其中弧形安裝板的一端安裝有機輪；弧形安裝板的另一端穿過無人機本體上所開的弧形導向口位于無人機本體上所開的安裝腔內，弧形安裝板位于無人機本體上所開的安裝腔內一端安裝有連接塊；連接塊上安裝有弧形齒板；弧形齒板通過驅動機構驅動。

上述兩個后起落架中的弧形安裝板同心共軸，且內外交替分布。