[發明專利]一種基于激光測距的自動定位打碼系統

在審

• 申請號: 201811510520.1
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109483064A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 李子良;利偉祥
• 申請（專利權）人: 廣州市信亦達電子科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;G01C3/00
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

本發明公開一種基于激光測距的自動定位打碼系統，應用于激光打碼，設置放料平臺、激光測距儀、控制組件、打碼機、移動機構、打碼平臺，所述控制組件控制激光測距儀進行測距，通過控制組件對測距結果處理得出準確打碼位置，進而控制移動機構根據控制組件的移動位置指令在打碼平臺上移動打碼機到指定位置進行打碼。本發明結合控制組件校正打碼的精確位置，確保激光打碼的準確性，使打碼效果保持一致性，進一步增強打碼的效率，提高了生產的良率，節約了生產成本提高了經濟效益，且識別和打碼整個過程一體完成，節約了生產時間，提高了自動化程度。

技術領域

本發明涉及打碼系統，特別是一種基于激光測距的自動定位打碼系統。

背景技術

激光打碼打標是一種在工業生產中應用十分廣泛的一項技術。主要用于在紙殼、塑料或金屬等材質的產品外殼或面板上打印一些基本說明信息。它是通過激光直接在物體表面瞬間高溫氣化而成，無需借助任何輔助工具即可肉眼分辨，便于消費者識別。激光打碼技術相對于現有工藝噴墨的方式更加環保、經濟，永久性標記不會被輕易抹除，非接觸式無損打標，不會傷及基材，加工精度高，最小可做到2X2mm的32位二維碼激光打碼，使用壽命長，連續工作10萬個小時以上，加工效率快，一個二維碼在1秒鐘以內完成，例如在產品的外包裝或者塑料金屬產品的外殼上利用激光打碼打標，刻上產品的型號、商標或生產日期等信息。激光打碼標記精美，手觸摸在上面無明顯觸感，人工操作簡便，傻瓜式加工。

但是，在激光打標打碼過程中，激光打碼打標機器的工件擺放的位置有偏差，使激光打碼機打碼的時候與工件的位置距離不穩定或者待打碼打標產品在運送過程發生移動等原因，導致激光打碼打標機器無法準確地進行打碼打標，容易出現模糊或打碼過深破壞工件的情況，使產品的打碼打標不一或不良，影響工件的外觀和識別碼的應用。

綜上所述，如何提供一種自動精確定位產品的位置，使用效果良好、能夠精準定位距離的激光打碼就成為了本領域的技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供一種利用激光測距對物料進行自動定位打碼的打碼系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于激光測距的自動定位打碼系統，應用于激光打碼，包括激光測距自動定位打碼的方法，其打碼系統進行激光測距自動定位打碼的方法為：

設置放料平臺，用于放置需要打碼的物料；

設置激光測距儀，用于接收測量指令，向放料平臺的物料射出激光，激光測距儀通過旋轉使射出不同角度的激光到達物料上從而得到不同的測量長度，將不同的測量長度集合成測量信息，并將測量信息發出；

設置控制組件，用于向激光測距儀發出測量指令和接收激光測距儀發出的測量信息，對激光測距儀發出的測量信息進行處理計算出打碼移動位置并生成移動位置指令，發出移動位置指令和打碼指令；

設置打碼機，用于安裝激光裝置、接收打碼指令和對物料進行打碼；

設置移動機構，用于接收移動位置指令和安裝打碼機；

設置打碼平臺，用于安裝打碼機、控制組件和移動機構；

所述移動機構根據控制組件的移動位置指令在打碼平臺上移動打碼機到指定位置，打碼機根據接收的打碼指令對物料進行打碼。

作為本發明的進一步改進：生成移動位置指令的方法為：

設置打碼最佳距離A；

使用打碼最佳距離減去接收激光測距儀發出的測量信息的各種測量長度，得到多個絕對值；

取其中最小的一個絕對值B；

取最小的絕對值B對應的測量長度C；

對比測量長度C與打碼最佳距離A的大小：