[發(fā)明專利]一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811510520.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN109483064A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子良;利偉祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市信亦達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70;G01C3/00
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

1.一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)，應(yīng)用于激光打碼，包括激光測(cè)距自動(dòng)定位打碼的方法，其打碼系統(tǒng)進(jìn)行激光測(cè)距自動(dòng)定位打碼的方法為：

設(shè)置放料平臺(tái)，用于放置需要打碼的物料；

設(shè)置激光測(cè)距儀，用于接收測(cè)量指令，向放料平臺(tái)的物料射出激光，激光測(cè)距儀通過旋轉(zhuǎn)使射出不同角度的激光到達(dá)物料上從而得到不同的測(cè)量長(zhǎng)度，將不同的測(cè)量長(zhǎng)度集合成測(cè)量信息，并將測(cè)量信息發(fā)出；

設(shè)置控制組件，用于向激光測(cè)距儀發(fā)出測(cè)量指令和接收激光測(cè)距儀發(fā)出的測(cè)量信息，對(duì)激光測(cè)距儀發(fā)出的測(cè)量信息進(jìn)行處理計(jì)算出打碼移動(dòng)位置并生成移動(dòng)位置指令，發(fā)出移動(dòng)位置指令和打碼指令；

設(shè)置打碼機(jī)，用于安裝激光裝置、接收打碼指令和對(duì)物料進(jìn)行打碼；

設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收移動(dòng)位置指令和安裝打碼機(jī)；

設(shè)置打碼平臺(tái)，用于安裝打碼機(jī)、控制組件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制組件的移動(dòng)位置指令在打碼平臺(tái)上移動(dòng)打碼機(jī)到指定位置，打碼機(jī)根據(jù)接收的打碼指令對(duì)物料進(jìn)行打碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)，其特征是：

所述生成移動(dòng)位置指令的方法為：

設(shè)置打碼最佳距離A；

使用打碼最佳距離減去接收激光測(cè)距儀發(fā)出的測(cè)量信息的各種測(cè)量長(zhǎng)度，得到多個(gè)絕對(duì)值；

取其中最小的一個(gè)絕對(duì)值B；

取最小的絕對(duì)值B對(duì)應(yīng)的測(cè)量長(zhǎng)度C；

對(duì)比測(cè)量長(zhǎng)度C與打碼最佳距離A的大小：

若A大于C，則得出打碼機(jī)向后移動(dòng)B的移動(dòng)指令，

若A等于C，側(cè)得出打碼機(jī)不移動(dòng)的移動(dòng)指令，

若A小于C，則得出打碼機(jī)向前移動(dòng)移動(dòng)B的移動(dòng)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)，其特征是：所述激光測(cè)距儀在打碼機(jī)上可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)，其特征是：所述打碼機(jī)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)，其特征是：所述控制組件包括顯示器、控制面板和處理器，處理器分別與所述激光測(cè)距儀、打碼機(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)，其特征是：所述處理器為PLC邏輯控制器或單片機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于激光測(cè)距的自動(dòng)定位打碼系統(tǒng)，其特征是：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于打碼機(jī)在打碼平臺(tái)上前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和上下移動(dòng)；所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述打碼機(jī)固定在所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接控制組件。