[發明專利]車輛控制方法、裝置、設備、無人駕駛車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201811510084.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109785655B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊凡;柴婉琦;唐萌萌
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 柴海平;劉芳

本發明實施例提供一種車輛控制方法、裝置、設備、無人駕駛車輛及存儲介質。本發明實施例的方法，通過根據用戶的輛召喚指令獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置，控制車輛前往所述用戶所在的位置，使得用戶無需步行前往固定乘車地點乘車，在游樂場所內的任何位置均可以自主地召喚車輛；車載終端根據所述用戶的身份標識信息，智能地識別出所述用戶選定的行駛路線，并在接收到所述用戶的發車指令后，自動控制所述車輛沿所述行駛路線行駛，車輛更加智能地為用戶提供服務，改善用戶體驗。

技術領域

本發明實施例涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、設備、無人駕駛車輛及存儲介質。

背景技術

目前，在健康休閑中心、大型主題樂園、公園、大型量販場、購物中心、野生動物園區等一些大型游樂場所中，接駁車輛需要由專門的司機駕駛，且車輛僅在始發站和終點站之間載客。用戶搭載車輛只能從一個站點到下一個站點，中途無法上車或者下車。用戶需要搭乘車輛時，只能前往固定站點搭乘車輛，車輛的功能不夠智能。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛控制方法、裝置、設備、無人駕駛車輛及存儲介質，用以解決現有的游樂場所內的車輛在始發站和終點站之間載客，中途無法上車或者下車，用戶只能前往固定站點搭乘車輛，車輛的功能不夠智能的問題。

本發明實施例的一個方面是提供一種車輛控制方法，包括：

響應于接收到的車輛召喚指令，獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置；

控制車輛行駛到所述用戶所在的位置；

根據所述用戶的身份標識信息，確定所述用戶選定的行駛路線；

響應于所述用戶的發車指令，控制所述車輛沿所述行駛路線行駛。

本發明實施例的另一個方面是提供一種車輛控制裝置，包括：

數據獲取模塊，用于響應于接收到的車輛召喚指令，獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置；

控制模塊，用于控制車輛行駛到所述用戶所在的位置；

路線確定模塊，用于根據所述用戶的身份標識信息，確定所述用戶選定的行駛路線；

所述控制模塊還用于響應于所述用戶的發車指令，控制所述車輛沿所述行駛路線行駛。

本發明實施例的另一個方面是提供一種車輛控制設備，包括：

存儲器，處理器，以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，

所述處理器運行所述計算機程序時實現上述所述的車輛控制方法。

本發明實施例的另一個方面是提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，

所述計算機程序被處理器執行時實現上述所述的車輛控制方法。

本發明實施例的另一個方面是提供一種自動駕駛車輛，應用于游樂場所，包括：圖像采集裝置，用于采集預設范圍內的圖像數據；

以及，上述所述的車輛控制設備。

本發明實施例提供的車輛控制方法、裝置、設備、無人駕駛車輛及存儲介質，通過根據用戶的輛召喚指令獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置，控制車輛前往所述用戶所在的位置，使得用戶無需步行前往固定乘車地點乘車，在游樂場所內的任何位置均可以自主地召喚車輛；車載終端根據所述用戶的身份標識信息，智能地識別出所述用戶選定的行駛路線，并在接收到所述用戶的發車指令后，自動控制所述車輛沿所述行駛路線行駛，車輛更加智能地為用戶提供服務，改善用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的車輛控制方法流程圖；