[發明專利]車輛控制方法、裝置、設備、無人駕駛車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201811510084.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109785655B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊凡;柴婉琦;唐萌萌
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 柴海平;劉芳

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

響應于接收到的車輛召喚指令，獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置；

控制車輛行駛到所述用戶所在的位置；

根據所述用戶的身份標識信息，確定所述用戶選定的行駛路線；

響應于所述用戶的發車指令，控制所述車輛沿所述行駛路線行駛；

所述控制車輛行駛到所述用戶所在的位置之前，還包括：

根據所述用戶的身份標識信息，獲取所述用戶的屬性信息；

根據所述用戶的屬性信息，確定所述用戶對應的用戶類型；

將所述車輛的行為模式切換到與所述用戶類型對應的行為模式；

所述控制車輛行駛到所述用戶所在的位置，包括：

控制所述車輛以所述用戶類型對應的行為模式，行駛到所述用戶所在的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于接收到的車輛召喚指令，獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置，包括：

接收服務器發送的車輛召喚指令，所述車輛召喚指令包括召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置；

從所述車輛召喚指令中提取出所述用戶的身份標識信息和位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于接收到的車輛召喚指令，獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置，包括：

實時地獲取預設范圍內的圖像數據；

根據所圖像數據，識別所述圖像數據中的召喚手勢；

根據所述圖像數據，識別做出所述召喚手勢的所述用戶的身份標識信息和位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像數據，識別所述做出所述召喚手勢的所述用戶的身份標識信息，包括：

根據所述圖像數據，對做出所述召喚手勢的所述用戶進行人臉識別，確定所述用戶的身份標識信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像數據，識別所述做出所述召喚手勢的所述用戶的身份標識信息，包括：

根據所述圖像數據，對做出所述召喚手勢的所述用戶佩戴的電子標簽進行識別，確定所述用戶的身份標識信息。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶的身份標識信息，確定所述用戶選定的行駛路線，包括：

根據所述用戶的身份標識信息，獲取所述用戶選定的默認游玩主題；

獲取所述默認游玩主題對應的行駛路線，作為所述用戶選定的行駛路線。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述響應于所述用戶的發車指令，控制所述車輛沿所述行駛路線行駛之前，還包括：

接收游玩主題切換指令，所述游玩主題切換指令包括切換后的目標主題；

獲取所述目標主題對應的行駛路線；

將所述車輛的行駛路線切換為所述目標主題對應的行駛路線。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于響應于接收到的車輛召喚指令，獲取召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置；

控制模塊，用于控制車輛行駛到所述用戶所在的位置；

路線確定模塊，用于根據所述用戶的身份標識信息，確定所述用戶選定的行駛路線；

所述控制模塊還用于響應于所述用戶的發車指令，控制所述車輛沿所述行駛路線行駛；

所述控制模塊還用于：

根據所述用戶的身份標識信息，獲取所述用戶的屬性信息；

根據所述用戶的屬性信息，確定所述用戶對應的用戶類型；

將所述車輛的行為模式切換到與所述用戶類型對應的行為模式；

所述控制模塊還用于：

控制所述車輛以所述用戶類型對應的行為模式，行駛到所述用戶所在的位置。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述數據獲取模塊還用于：

接收服務器發送的車輛召喚指令，所述車輛召喚指令包括召喚車輛的用戶的身份標識信息和位置；

從所述車輛召喚指令中提取出所述用戶的身份標識信息和位置。