[發明專利]車輛及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201811510011.9
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109941090B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 青木一真;今村達也;鴛海恭弘;岡村由香里;巖瀨雄二
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/387;B60K6/445;B60W20/20;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

一種車輛及車輛的控制方法，在所述車輛中，包括發動機(5)、傳動機構(8)以及電子控制單元(48)。所述電子控制單元(48)在有從低模式向高模式切換的要求的情況下，執行第1切換控制。所述第1切換控制是釋放第1結合機構(CL1、CL5、CL7)，并且在第2結合機構(CL2、CL4、CL6)的輸入轉速與輸出轉速之差成為了允許值以下時，將所述第2結合機構(CL2、CL4、CL6)切換為結合狀態的控制。

技術領域

本發明涉及具備至少兩個結合機構，并且能夠通過使這些結合機構選擇性地結合來設定多個行駛模式的車輛及車輛的控制方法。

背景技術

在日本特開2017-007437中記載了一種動力分配機構，該動力分配機構包括：單小齒輪型的第1行星齒輪機構，其具有連結著發動機的行星架和連結著第1馬達的太陽輪；單小齒輪型的第2行星齒輪機構，其具有連結著第1行星齒輪機構中的齒圈的行星架和連結著驅動輪的齒圈；第1離合機構，其將第1行星齒輪機構中的行星架與第2行星齒輪機構中的太陽輪選擇性地連結；以及第2離合機構，其將第2行星齒輪機構中的行星架與齒圈選擇性地連結。該動力分配機構能夠通過使第2離合機構結合來設定向輸出側傳遞的動力的比例較大的低模式，能夠通過使第1離合機構結合來設定所述比例比低模式的比例小的高模式，能夠通過使第1離合機構和第2離合機構結合來設定將發動機的轉矩原樣地向驅動輪側傳遞的直接連結模式。

發明內容

日本特開2017-007437中所記載的動力分配機構能夠通過切換第1離合機構的結合狀態與釋放狀態，并且切換第2離合機構的結合狀態與釋放狀態來設定低模式、高模式、直接連結模式這三種行駛模式。另一方面，在設定了低模式時，第1行星齒輪機構中的行星架與第2行星齒輪機構中的太陽輪相對旋轉，所以從低模式向高模式的切換通常經由直接連結模式來執行。同樣地，在設定了高模式時，第2行星齒輪機構中的行星架與齒圈相對旋轉，所以從高模式向低模式的切換通常經由直接連結模式來執行。

然而，若在以極低車速進行行駛的情況下設定直接連結模式，則有可能使發動機轉速成為自持轉速以下而導致發動機停止。另外，在設定直接連結模式的情況下，使動力分配機構的各旋轉要素全部成為相同的轉速，所以駕駛員的加速器操作與發動機轉速有可能不同步。具體而言，在減少加速器操作量而從低模式向高模式切換的過程中，需要使發動機轉速增大以設定直接連結模式的情況下，與駕駛員推測為通過減少加速器操作量使發動機轉速降低的情況相反，發動機轉速增大，駕駛員有可能有違和感。也就是說，存在用于適當地執行從低模式向高模式的切換、從高模式向低模式的切換的技術上的改善的余地。

在本發明的技術方案中，不經由直接連結模式地執行低模式和高模式。