[發明專利]車輛及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201811510011.9
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109941090B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 青木一真;今村達也;鴛海恭弘;岡村由香里;巖瀨雄二
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/387;B60K6/445;B60W20/20;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種由駕駛員操作的車輛，其特征在于，具備：

發動機；

驅動輪；

第1旋轉機；

傳動機構，所述傳動機構包括多個旋轉要素、第1結合機構、以及第2結合機構，所述多個旋轉要素包括連結于所述發動機的第1旋轉要素、連結于所述第1旋轉機的第2旋轉要素、以及以能夠傳遞轉矩的方式連結于所述驅動輪的第3旋轉要素，所述第1結合機構構成為將所述多個旋轉要素中的任意兩個旋轉要素選擇性地連結，所述第2結合機構構成為將所述多個旋轉要素中的任意兩個旋轉要素選擇性地連結；以及

電子控制單元，其構成為控制所述發動機、所述第1旋轉機、所述第1結合機構以及所述第2結合機構，

所述電子控制單元構成為，通過將所述第1結合機構控制為結合狀態、并且將所述第2結合機構控制為釋放狀態來設定低模式，所述低模式是轉矩比例成為第1預定值的模式，所述轉矩比例是從所述發動機輸出的轉矩中的向所述第3旋轉要素傳遞的轉矩的比例，

所述電子控制單元構成為，通過將所述第2結合機構控制為結合狀態、并且將所述第1結合機構控制為釋放狀態來設定高模式，所述高模式是所述轉矩比例成為比所述第1預定值小的第2預定值的模式，

所述電子控制單元構成為，通過將所述第1結合機構和所述第2結合機構控制為結合狀態來設定直接連結模式，所述直接連結模式是限制所述多個旋轉要素的差動的模式，

所述電子控制單元構成為，在包括所述車輛的行駛狀況和駕駛員的操作量中的至少任一方的預定條件成立時，在判斷為有從所述低模式向所述高模式切換的要求的情況下，通過執行第1切換控制而不經由所述直接連結模式地切換為所述高模式，所述第1切換控制包括以下的控制i)～iv)，

i)釋放所述第1結合機構，

ii)將所述發動機控制為第1預定轉速，

iii)以使得所述第2結合機構的輸入轉速與輸出轉速之差成為第1允許值以下的方式控制所述第1旋轉機的轉速，

iv)在所述第2結合機構的所述輸入轉速與所述輸出轉速之差成為了所述第1允許值以下時，將所述第2結合機構切換為結合狀態，

所述電子控制單元構成為，在包括所述車輛的行駛狀況和駕駛員的操作量中的至少任一方的預定條件成立時，在判斷為有從所述高模式向所述低模式切換的要求的情況下，通過執行第2切換控制而不經由所述直接連結模式地切換為所述低模式，所述第2切換控制包括以下的控制v)～ⅷ)，

v)釋放所述第2結合機構，

vi)將所述發動機控制為第2預定轉速，

vii)以使得所述第1結合機構的輸入轉速與輸出轉速之差成為第2允許值以下的方式控制所述第1旋轉機的轉速，

viii)在所述第1結合機構的所述輸入轉速與所述輸出轉速之差成為了所述第2允許值以下時，將所述第1結合機構切換為結合狀態，

所述電子控制單元構成為，在所述預定條件沒有成立時，在判斷為有從所述低模式向所述高模式切換的要求、或者有從所述高模式向所述低模式切換的要求的情況下，以使得所述第1結合機構和所述第2結合機構中的沒有結合的一方的結合機構的所述輸入轉速與所述輸出轉速之差成為允許值以下的方式控制所述第1旋轉機的轉速，以所述一方的結合機構的所述輸入轉速與所述輸出轉速之差成為了允許值以下為條件，將所述一方的結合機構切換為結合狀態而設定所述直接連結模式，以所述一方的結合機構成為了結合狀態為條件，將所述第1結合機構和所述第2結合機構中的另一方的結合機構切換為釋放狀態，從而切換為所述高模式或所述低模式。

2.根據權利要求1所述的車輛，

所述預定條件包括車速為第1預定車速以下這一條件。

3.根據權利要求2所述的車輛，

所述第1預定車速包括在設定了所述直接連結模式的情況下所述發動機變得無法自行旋轉的車速。

4.根據權利要求3所述的車輛，

所述第1預定車速包括設定了所述直接連結模式的情況下的所述發動機的轉速成為所述傳動機構的固有頻率以上的車速。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的車輛，

所述發動機的所述第1預定轉速和所述第2預定轉速包括怠速轉速。