[發(fā)明專利]一種AGV防倒小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811509968.1
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109367652A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲東娜
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫百禾工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本發(fā)明公開了一種AGV防倒小車，旨在提供一種減少出現(xiàn)翻車情況的AGV小車，其技術(shù)方案要點是，包括車體，所述車體上還設(shè)有防倒裝置，所述防倒裝置包括位于車體上的控制盒、位于控制盒內(nèi)朝向四周的推動氣缸、位于推動氣缸出口的承重塊、位于推動氣缸上方與推動氣缸連接的控制器、位于車體前方與控制器連接用于接收信號的信號器及位于承重塊底部設(shè)有的摩擦塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及引導(dǎo)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種AGV防倒小車。

背景技術(shù)

通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

目前，公開號為CN102874193B的中國專利公開了一種用于 AGV 的全向防撞裝置及AGV小車，它包括防撞擋桿、緩沖彈簧、擺式導(dǎo)桿、直線軸承及搖擺支承；所述緩沖彈簧的一端固定于防撞擋桿上，其另一端抵頂并固定于車體底盤上；所述擺式導(dǎo)桿的一端通過搖擺支承與防撞擋桿活動連接；所述直線軸承固定于車體底盤上，所述直線軸承套接于擺式導(dǎo)桿上，緩沖彈簧受撞擊力處于壓縮時，所述擺式導(dǎo)桿沿直線軸承的軸線方向運動。

這種用于 AGV 的全向防撞裝置及AGV小車雖然全向防撞裝置受到來自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小車受到撞擊力時，在防撞擋桿、緩沖彈簧、擺式導(dǎo)桿、直線軸承及搖擺支承的配合作用下，能使其具有較好的平穩(wěn)性和防撞效果，但是往往在小車運輸過程中會因為運輸物品較大使得小車行駛過程重心不穩(wěn)從而導(dǎo)致翻車等情況的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種AGV防倒小車，其具有可以有效的在轉(zhuǎn)彎的過程中調(diào)整自身的重心，從而減少發(fā)生翻車等情況的優(yōu)點。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種AGV防倒小車，包括車體，所述車體上還設(shè)有防倒裝置，所述防倒裝置包括位于車體上的控制盒、位于控制盒內(nèi)朝向四周的推動氣缸、位于推動氣缸出口的承重塊、位于推動氣缸上方與推動氣缸連接的控制器、位于車體前方與控制器連接用于接收信號的信號器及位于承重塊底部設(shè)有的摩擦塊。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)有的防倒裝置可以有效的在車體進行轉(zhuǎn)彎的同時，根據(jù)事先設(shè)置號的程序，向信號器發(fā)生控制信號，同時由控制器控制相應(yīng)的推動氣缸進行運作，使得推動氣缸向外推動承重塊，從而使得重心發(fā)生偏移，減少出現(xiàn)車體的翻車等情況，有效的保證車輛在速度較快的情況下也能進行轉(zhuǎn)彎，從而有效的增加生產(chǎn)效率，同時設(shè)有的摩擦塊可以有效的抵觸底面，從而殺跌重心盡可能的偏下，從而保證車體偏轉(zhuǎn)的穩(wěn)定。

進一步設(shè)置：所述車體外壁上還設(shè)有向外延伸且與承重塊匹配的滑槽，所述滑槽上設(shè)有用于通過摩擦塊的槽口。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)有的滑槽可以給予承重塊一定的支撐，從而減少出現(xiàn)重心過于偏轉(zhuǎn)的情況，從而保證整個車輛的穩(wěn)定行駛。

進一步設(shè)置：所述控制盒上方還固定連接有用于放置物品的放置盒。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)有的放置盒可以有效的放置物品在內(nèi)，從而進行運輸，有效的承接物品。

進一步設(shè)置：所述滑槽遠離車體一端還設(shè)有防撞板。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)有的防撞板可以有效的減少碰撞對車體造成的損傷，從而有效的保護車輛。

進一步設(shè)置：所述滑槽遠離車體的一端上還設(shè)有輔助裝置，所述輔助裝置包括位于滑槽頂端的開口、位于開口內(nèi)與摩擦塊側(cè)壁鉸接的伸縮桿、與伸縮桿遠離摩擦塊一端鉸接的支架及位于支架上的萬向輪。