[發(fā)明專利]一種AGV防倒小車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811509968.1 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN109367652A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曲東娜 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫百禾工業(yè)機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王傳林 |
| 地址： | 214100 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 推動氣缸 車體 防倒裝置 承重塊 控制盒 防倒 小車 技術(shù)方案要點(diǎn) 控制器連接 控制器 信號器 翻車 摩擦 出口 | ||
1.一種AGV防倒小車，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）上還設(shè)有防倒裝置（2），所述防倒裝置（2）包括位于車體（1）上的控制盒（21）、位于控制盒（21）內(nèi)朝向四周的推動氣缸（22）、位于推動氣缸（22）出口的承重塊（23）、位于推動氣缸（22）上方與推動氣缸（22）連接的控制器（24）、位于車體（1）前方與控制器（24）連接用于接收信號的信號器（25）及位于承重塊（23）底部設(shè)有的摩擦塊（26）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV防倒小車，其特征在于：所述車體（1）外壁上還設(shè)有向外延伸且與承重塊（23）匹配的滑槽（3），所述滑槽（3）上設(shè)有用于通過摩擦塊（26）的槽口（4）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV防倒小車，其特征在于：所述控制盒（21）上方還固定連接有用于放置物品的放置盒（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV防倒小車，其特征在于：所述滑槽（3）遠(yuǎn)離車體（1）一端還設(shè)有防撞板（6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV防倒小車，其特征在于：所述滑槽（3）遠(yuǎn)離車體（1）的一端上還設(shè)有輔助裝置（7），所述輔助裝置（7）包括位于滑槽（3）頂端的開口（71）、位于開口（71）內(nèi)與摩擦塊（26）側(cè)壁鉸接的伸縮桿（72）、與伸縮桿（72）遠(yuǎn)離摩擦塊（26）一端鉸接的支架（73）及位于支架（73）上的萬向輪（74）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV防倒小車，其特征在于：所述伸縮桿（72）靠近萬向輪（74）一端上還設(shè)有垂直于車體（1）的阻擋板（8）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV防倒小車，其特征在于：所述防撞板（6）外壁上還設(shè)有軟質(zhì)橡膠墊（9）。
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