[發明專利]車輛控制方法、車輛控制裝置和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201811509368.5
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109455175B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 冉毅;周加濤
• 申請（專利權）人: 北京梧桐車聯科技有限責任公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;F02D45/00;F02N19/00;F02N19/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

1.一種車輛控制方法，其特征在于，應用于車輛側，包括：

獲取車輛的啟動需求；

根據啟動需求，在車輛所在環境溫度低于預設溫度且在車輛啟動之前，自動啟動發動機預熱；

所述根據啟動需求，在車輛所在環境溫度低于預設溫度且在車輛啟動之前，自動啟動發動機預熱，包括：

根據啟動需求，在車輛所在環境溫度低于預設溫度且在車輛啟動之前，獲取所述車輛的預熱速率；根據所述預熱速率，確定提前預熱的特定時長；在預計的所述車輛行車的啟動時刻提前所述特定時長自動啟動所述發動機預熱；

在第i次自動啟動發動機預熱之后，獲取發動機溫度；i為大于等于1的整數；若在所述發動機溫度達到第一溫度閾值時車輛未啟動，停止發動機預熱；停止發動機預熱預設時間之后，獲取發動機溫度；若在所述發動機溫度達到第一溫度閾值時車輛未啟動，停止發動機預熱；停止發動機預熱預設時間之后，獲取發動機溫度；當發動機溫度低于第二溫度閾值時，第i+1次自動啟動發動機預熱；其中，所述第一溫度閾值高于所述第二溫度閾值，所述第二溫度閾值高于所述預設溫度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

獲取指示目的地位置的導航需求，確定預設行車路線；

其中，所述確定預設行車路線包括：

根據所述目的地位置與路況，確定預設行車路線；

或，

根據所述目的地位置搜索至少一條行車路線，發送指示所述至少一條行車路線的第一信息，接收指示預設行車路線的第二信息，確定預設行車路線；其中，所述預設行車路線為所述至少一條行車路線的子集。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

在第i次獲取發動機溫度達到第一溫度閾值且車輛未啟動，確定車輛與用戶設備的距離是否大于第一距離閾值；

所述若在所述發動機溫度達到第一溫度閾值時車輛未啟動，停止發動機預熱，包括：

若在發動機溫度達到所述第一溫度閾值時車輛未啟動，且所述車輛與所述用戶設備的距離大于所述第一距離閾值，停止發動機預熱。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若當前時間與首次啟動發動機預熱的時間差大于時間閾值且所述車輛與用戶設備之間的距離大于第一距離閾值，停止發動機預熱。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在停止所述發動機預熱后，向所述用戶設備發送指示已停止發動機預熱的提醒信息。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在獲取到所述啟動需求之后，確定所述車輛的啟動時刻；

所述根據啟動需求，在車輛所在環境溫度低于預設溫度且在車輛啟動之前，自動啟動發動機預熱，包括：

根據所述啟動需求，在車輛所在環境溫度低于預設溫度且在所述啟動時刻之前的預定時刻自動啟動發動機預熱。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述在獲取到所述啟動需求之后，確定所述車輛的啟動時刻，包括以下至少之一：

接收指示所述啟動需求的啟動指令；從所述啟動指令中提取出所述啟動時刻；

和/或，

確定車輛與用戶設備之間的距離；并確定車輛與所述用戶設備之間的距離小于第二距離閾值時為所述啟動時刻。