[發明專利]外觀檢查裝置以及外觀檢查裝置的照明條件設定方法

在審

• 申請號: 201811509322.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN110186926A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 林信吾
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明提供一種外觀檢查裝置以及外觀檢查裝置的照明條件設定方法，即便不具備充分的光學知識或經驗，也能夠在外觀檢查裝置中設定最優照明條件。本外觀檢查裝置具有照明部，將照明光照射于被檢查物；攝像部，對被檢查物進行拍攝；缺陷檢測部，對由攝像部所拍攝的被檢查物的圖像進行分析，檢測被檢查物的缺陷；照明條件設定部，設定照射于被檢查物的照明光的照明條件；以及最優照明條件導出部，根據利用多個不同的所述照明條件所拍攝的圖像對各照明條件進行評分，由此導出最優照明條件，此最優照明條件是最適于缺陷檢測部檢測被檢查物的缺陷的照明條件。

技術領域

本發明涉及一種用于實施制品的外觀檢查的技術，尤其涉及一種外觀檢查裝置以及外觀檢查裝置的照明條件設定方法。

背景技術

先前以來，根據制品的拍攝圖像來檢測此制品的擦傷或凹痕、色彩異常等缺陷(包括有無缺陷的判定、缺陷種類的判別)的外觀檢查裝置已為人所知。這些檢查裝置通常對檢查對象物(以下也稱為工件、被檢查物)照射照明光，利用相機來拍攝所述照明光的反射光和/或透射光，根據所述拍攝圖像中出現的與缺陷相應的像素值的特征量，通過設定檢測出異常的閾值等方法來進行缺陷的檢測。

例如，專利文獻1中記載了一種外觀檢查裝置，此外觀檢查裝置對從多個方向照射于檢查對象物的照明光的光量及顏色進行調整，由此拍攝消除了檢查對象物的光澤不均的圖像，適當檢測缺陷。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2018-017638號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

此外，為了拍攝所述那樣的可適當檢測各種缺陷的圖像，例如需要根據工件來適當設定(調整)照明條件，此照明條件包含照明光的朝向、照明光的光量(強度)、照明光的顏色(波長)等各要素及它們的值的組合。

但是，為了進行這種照明條件的設定，需要相應的光學知識(或充分的經驗)，而存在具備這種技能的操作員未必一定在運用檢查裝置的現場的問題。

本發明是鑒于所述那樣的實際情況而成，其目的在于提供一種即便不具備充分的光學知識或經驗，也能夠在外觀檢查裝置中設定最優照明條件那樣的技術。

[解決問題的技術手段]

為了解決所述問題，本發明的外觀檢查裝置具有：照明部，將照明光照射于被檢查物；攝像部，對所述被檢查物進行拍攝；缺陷檢測部，對由所述攝像部所拍攝的被檢查物的圖像進行分析，檢測所述被檢查物的缺陷；照明條件設定部，設定照射于所述被檢查物的所述照明光的照明條件；以及最優照明條件導出部，根據利用多個不同的所述照明條件所拍攝的圖像對各照明條件進行評分，由此導出最優照明條件，此最優照明條件是最適于所述缺陷檢測部檢測所述被檢查物的缺陷的照明條件。

此處，所謂“對各照明條件進行評分”，是指以數值的形式求出所述照明條件的適當性。通過具有這種結構，即便是不具備充分的光學知識或經驗的操作員，也可在適當的照明條件下實施檢查對象物的外觀檢查。此外，此處所謂的照明條件例如是由照明光的顏色(波長)、強度(亮度)等照明要素及它們的值的組合所定義的條件。

而且，所述外觀檢查裝置包含照射于所述被檢查物的照明光的方向、強度、顏色中的至少任一要素作為定義所述照明條件的要素。一般而言，通過這些各要素及其組合來決定檢測檢查對象物的何種缺陷，理想的是作為定義所述照明條件的要素而包含。